基本功能數(shù)據(jù)緩沖：由于I/O設備的速率較低而CPU和內存的速率卻很高，故在控制器中必須設置一緩沖器。在輸出時，用此緩沖器暫存由主機高速傳來的數(shù)據(jù)，然后才以I/O設備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設備；在輸入時，緩沖器則用于暫存從I/O設備送來的數(shù)據(jù)，待接收到一批數(shù)據(jù)后，再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機。差錯控制：設備控制器還兼管對由I/O設備傳送來的數(shù)據(jù)進行差錯檢測。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯誤，通常是將差錯檢測碼置位，并向 CPU報告，于是CPU將本次傳送來的數(shù)據(jù)作廢，并重新進行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。數(shù)據(jù)交換：這是指實現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設備之間的數(shù)據(jù)交換。對于前者，是通過數(shù)據(jù)總線，由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫入控制器，或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù)；對于后者，是設備將數(shù)據(jù)輸入到控制器，或從控制器傳送給設備。為此，在控制器中須設置數(shù)據(jù)寄存器。狀態(tài)說明：標識和報告設備的狀態(tài)控制器應記下設備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當該設備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時，CPU才能啟動控制器從設備中讀出數(shù)據(jù)。為此，在控制器中應設置一狀態(tài)寄存器，用其中的每一位來反映設備的某一種狀態(tài)。當CPU將該寄存器的內容讀入后，便可了解該設備的狀態(tài)。接收和識別命令：CPU可以向控制器發(fā)送多種不同的命令，設備控制器應能接收并識別這些命令。為此，在控制器中應具有相應的控制寄存器，用來存放接收的命令和參數(shù)，并對所接收的命令進行譯碼。例如，磁盤控制器可以接收CPU發(fā)來的Read、Write、Format等15條不同的命令，而且有些命令還帶有參數(shù)；相應地，在磁盤控制器中有多個寄存器和命令譯碼器等。


接地良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地線與機器的接地端相接，基本單元接地。如果要用擴展單元，其接地點應與基本單元的接地點接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應給可編程控制器接上專用地線，接地點應與動力設備（如電機）的接地點分開。若達不到這種要求，也必須做到與其他設備公共接地，禁止與其他設備串聯(lián)接地。接地點應盡可能靠近PLC。


直流24伏接線端PLC上的24伏接線端子，還可以向外部傳感器（如接近開關或光電開關）提供電流。24伏端子作傳感器電源時，COM端子是直流24伏地端。如果采用擴展單元，則應將基本單元和擴展單元的24伏端連接起來。另外，任何外部電源不能接到這個端子上。如果發(fā)生過載現(xiàn)象，電壓將自動跌落，該點輸入對可編程控制器不起作用。每種型號的PLC的輸入點數(shù)量是有規(guī)定的。對每一個尚未使用的輸入點，它不耗電，因此在這種情況下，24伏電源端子向外供電流的能力可以增加。

現(xiàn)在市場上面的平衡輪控制系統(tǒng)，絕大部分都是直流有刷電機控制系統(tǒng)，電動輪椅控制器與直流無刷電機控制系統(tǒng)比照，直流有刷電機控制系統(tǒng)的下風如下：電動輪椅控制器

1、沖突大，損耗大

有些朋友在用有刷電機的時分常碰到這個問題，電動輪椅控制器那就是使用電機一段時間今后，需求翻開電機來清理電機的碳刷，費時吃力，保護強度不亞于來一次家庭大掃除。 電動輪椅控制器　

2.發(fā)熱大，壽數(shù)短 　電動輪椅控制器

　因為有刷電機的結構原因，電刷和換向器的觸摸電阻很大，電動輪椅控制器形成電機全體電阻較大，簡單發(fā)熱，而永磁體是熱敏元件，假如溫度太高的話，磁鋼是會退磁的，使電機功能下降，影響有刷電機的壽數(shù)。

3.功率低，輸出功率小電動輪椅控制器

上面說到的有刷電機發(fā)熱問題，很大程度是因為電流做功在電機內部電阻上了，所以電能有很大程度轉化為了熱能，所以有刷電機的輸出功率不大，功率也不高。