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1899年，拉舍先實施了變位齒輪的方案。變位齒輪不僅能避免輪齒根切，變速齒輪，還可以湊配中心距和提高齒輪的承載能力。

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中低檔的齒輪模具在國內(nèi)大多都能生產(chǎn)，齒輪設計，高端的齒輪模具多依靠進口。

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早在1694年，法國學者PHILIPPE DE LA HIRE首先提出漸開線可作為齒形曲線。1733年，法國人M.CAMUS提出輪齒接觸點的公法線必須通過中心連線上的節(jié)點。

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