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隨著生產的發(fā)展，齒輪運轉的平穩(wěn)性受到重視。1674年丹麥天文學家羅默提出用外擺線作齒廓曲線，以得到運轉平穩(wěn)的齒輪。

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SAVARY進一步完成這一方法，成為EU-LET-SAVARY方程。對漸開線齒形應用作出貢獻的是ROTEFT WULLS，他提出中心距變化時，漸開線齒輪具有角速比不變的優(yōu)點。1873年，齒輪設計，德國工程師HOPPE提出，對不同齒數的齒輪在壓力角改變時的漸開線齒形，石家莊齒輪，從而奠定了現代變位齒輪的思想基礎。

供應齒輪，變速齒輪，提供齒輪價格、齒輪產品規(guī)格，永年縣恒旺皮帶輪是永年**齒輪生產廠家。

中國齒輪工業(yè)在“十五”期間得到了快速發(fā)展：2005年齒輪行業(yè)的年產值由2000年的240億元增加到683億元，年復合增長率23.27%，已成為中國機械基礎件中規(guī)模大的行業(yè)。就市場需求與生產規(guī)模而言，中國齒輪行業(yè)在全球排名已超過意大利，居世界第四位。

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