這約是公元前150年的事。在公元前100年，亞歷山人的發(fā)明家赫倫發(fā)明了里程計(jì)，在里程計(jì)中使用了齒輪。

公元1世紀(jì)時(shí)，羅馬的建筑家畢多畢斯制作的水車(chē)式制粉機(jī)上也使用了齒輪傳動(dòng)裝置。到14世紀(jì)，開(kāi)始在鐘表上使用齒輪。

供應(yīng)齒輪，提供齒輪價(jià)格、齒輪產(chǎn)品規(guī)格，永年縣恒旺皮帶輪是永年**齒輪生產(chǎn)廠家。

1954年在山西省永濟(jì)縣蘗家崖出土了青銅棘齒輪。參考同坑出土器物，可斷定為秦代(公元前221～前206)或西漢初年遺物，齒輪設(shè)計(jì)，輪40齒，直徑約25毫米。

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1923年美國(guó)懷爾德哈伯先提出圓弧齒廓的齒輪，1955年蘇諾維科夫?qū)A弧齒輪進(jìn)行了深入的研究，齒輪零件圖，圓弧齒輪遂得以應(yīng)用于生產(chǎn)。這種齒輪的承載能力和效率都較高，但尚不及漸開(kāi)線(xiàn)齒輪那樣易于制造，還有待進(jìn)一步改進(jìn)。

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