供應齒輪，永年縣恒旺皮帶輪是永年**齒輪生產廠家。

三國時期出現(xiàn)的指南車和記里鼓車已采用齒輪傳動系統(tǒng)。

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1954年在山西省永濟縣蘗家崖出土了青銅棘齒輪。參考同坑出土器物，可斷定為秦代(公元前221～前206)或西漢初年遺物，齒輪傳動，輪40齒，齒輪設計，直徑約25毫米。

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1907年，英國人FRANK HUMPHRIS最早發(fā)表了圓弧齒形。1926年，瑞土人ERUEST

漢初青銅人字齒輪

漢初青銅人字齒輪

WILDHABER取得法面圓弧齒形斜齒輪的專利權。

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