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桁架機(jī)械手是工業(yè)應(yīng)用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。常見的有機(jī)床上下料機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、涂膠(點(diǎn)膠)機(jī)器人、檢測(cè)機(jī)器人、打磨拋光機(jī)器人、裝配機(jī)器人、機(jī)器人等。 的桁架機(jī)械手,重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手,以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,改善作業(yè)條件,在應(yīng)用機(jī)械手的同時(shí),相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手,有條件的還要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。
原材料成本的上升,人力成本的增長(zhǎng),產(chǎn)品市場(chǎng)單價(jià)的降低。企業(yè)的利潤(rùn)固然是越來(lái)越薄,企業(yè)要想在這日益競(jìng)爭(zhēng)社會(huì)當(dāng)中尋求更高的利潤(rùn),荊門桁架機(jī)械手,必須降低企業(yè)的生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。因此企業(yè)安裝桁架機(jī)械手是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的必然結(jié)果?!皺C(jī)器換人”是制造業(yè)塊狀經(jīng)濟(jì)重新煥發(fā)活力的必由之路,在經(jīng)濟(jì)新常態(tài)下推動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必然選擇。
由于現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展和科技的不斷提高,對(duì)提高工作效率的需求也是迫在眉睫。
單純的靠人工勞作已滿足不了現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的要求,因此必須利用生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備以取代人的勞動(dòng),滿足現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的需求。其中桁架機(jī)械手是其發(fā)展過(guò)程中的重要產(chǎn)物之一,它不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)的效率,還能代替人工完成高強(qiáng)度、高危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作,桁架機(jī)械手裝卸,減輕人工勞動(dòng)的強(qiáng)度,可以說(shuō)是一舉兩得。在機(jī)械行業(yè)中,桁架機(jī)械手得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,它可用于零部件的組裝,加工工件的搬運(yùn)、裝卸,特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更為普遍。
在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上,工件在流水線與機(jī)床加工工位之間來(lái)回搬運(yùn)。目前在自動(dòng)化流水線上實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床上下料,自動(dòng)桁架機(jī)械手,廣泛的采用通用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手。關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人載荷大、精度高、動(dòng)作可編程,但是價(jià)格昂貴。湖北火爆機(jī)器人科技有限公司覺得目前,桁架式機(jī)械手使用于機(jī)床加工工件定位精度要求較高,但是搬運(yùn)動(dòng)作又較為簡(jiǎn)單的上下料環(huán)節(jié)的機(jī)械手,即上下料機(jī)械手。
桁架包括若干龍門結(jié)構(gòu)的支撐部,在支撐部上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的橫梁,桁架式機(jī)械手為三個(gè)自由度機(jī)械手,桁架機(jī)器人包括安裝于橫梁上的水平運(yùn)動(dòng)組件及垂直安裝于水平運(yùn)動(dòng)組件上的垂直運(yùn)動(dòng)組件。垂直運(yùn)動(dòng)組件的底部連接有三爪夾持器,水平運(yùn)動(dòng)組件和垂直運(yùn)動(dòng)組件,分別包括用于傳動(dòng)的齒輪和齒條,齒輪和齒條設(shè)為相互嚙合的斜齒。
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