在中國現(xiàn)如今，目前在中國面臨較嚴(yán)峻的就業(yè)環(huán)境：勞動力工資水平的持續(xù)增長，持續(xù)出現(xiàn)的大面積用工荒，迫使企業(yè)須走機器人的自動化生產(chǎn)之路。在數(shù)控加工生產(chǎn)線中，企業(yè)通過使用數(shù)控機床上下料機械手與數(shù)控機床相結(jié)合的應(yīng)用，實現(xiàn)“無人化”生產(chǎn)車間。

在機器人和自動化生產(chǎn)領(lǐng)域中，湖北火爆機器人科技有限公司的數(shù)控機床機械手實現(xiàn)了數(shù)控加工過程中的完全自動化，大型龍門桁架機械手，并采用了集成加工技術(shù)，適用于機床、生產(chǎn)線中的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等等。數(shù)控機床機械手的速度快，精度高，良好的防塵、防污性，針對軸承類工件的自動車削、鉆孔等加工設(shè)計整套物料搬運及儲存設(shè)備，滿足實際的數(shù)控機床生產(chǎn)線的需要。

在工業(yè)自動化生產(chǎn)線上，工件在流水線與機床加工工位之間來回搬運。目前在自動化流水線上實現(xiàn)數(shù)控機床上下料，廣泛的采用通用工業(yè)機器人機械手。關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人載荷大、精度高、動作可編程，但是價格昂貴。湖北火爆機器人科技有限公司覺得目前，桁架式機械手使用于機床加工工件定位精度要求較高，固定式龍門桁架機械手，但是搬運動作又較為簡單的上下料環(huán)節(jié)的機械手，三軸龍門式桁架機械手，即上下料機械手。

桁架包括若干龍門結(jié)構(gòu)的支撐部，在支撐部上設(shè)有用于安裝機械手的橫梁，桁架式機械手為三個自由度機械手，桁架機器人包括安裝于橫梁上的水平運動組件及垂直安裝于水平運動組件上的垂直運動組件。垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器，水平運動組件和垂直運動組件，分別包括用于傳動的齒輪和齒條，齒輪和齒條設(shè)為相互嚙合的斜齒。

數(shù)控機床機械手的操控性好與壞，是衡量一個工業(yè)機械手產(chǎn)品的重要標(biāo)準(zhǔn)，如果我們的技術(shù)人員不能很熟練的操控機械手或者對機械手級難操作，那么就是說明數(shù)控機床上下料機械手是失敗的，或是沒有達(dá)到意義上的現(xiàn)代機器人的工作。

數(shù)控機床機械手的全部動作都在操控系統(tǒng)的指揮下進(jìn)行的，湖北火爆機器人科技有限公司覺得特別是數(shù)控機床機械手和數(shù)控機床之間要有和諧的工作關(guān)系，宜昌龍門桁架機械手，更是要有好的操作系統(tǒng)來完結(jié)。

1. 一定要留意操控數(shù)控機床機械手的運轉(zhuǎn)速度，也就是說要讓數(shù)控機床機械手能夠滿足注塑成型短周期的需要，有必要考慮一下會不會發(fā)生慣性沖擊及一些震蕩。

2. 一定要理解操控系統(tǒng)的費用以及實際工作需求之系列的平衡關(guān)系。

3. 一定要確保數(shù)控機床機械手具有滿足的定位精度。

4. 一定要留心是數(shù)控機床機械手和數(shù)控機床的動作合作和諧，要確保書囧機床機械手抓取成品脫離模具后，數(shù)控機床機械手及機械手能各自繼續(xù)進(jìn)行動作的運轉(zhuǎn)。

數(shù)控機床機械手的要求加工精度高、批量加工速度快導(dǎo)致生產(chǎn)線體自動化程度有很大的提升。湖北火爆機器人科技有限公司告訴您數(shù)控機床上下料機械手可以節(jié)省人工、提升效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。

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