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體感互動具有以下幾大優(yōu)勢:1、科技性較強,觸電體感培訓教育,比傳統(tǒng)的展示方式更加人性化;2、在待機時能夠播放宣傳廣告,一舉多得;3、具有趣味性、藝術(shù)性、科技性、互動性等多項功能;4、體感互動能夠吸引參觀者主動參與進來,提升了品牌的關(guān)注度與度;5、體感互動能夠帶給參觀者更強的體驗,加深印象,有利于提升品牌形象體感互動因其的優(yōu)勢在很多領(lǐng)域被使用
人機交互產(chǎn)業(yè)鏈
從人機交互過程來講,可分為四步:通過傳感器直接或間接與人接觸獲得感知信息;通過建立模型對感知信息進行分析與識別;對分析結(jié)果進行推理達到感性的理解;將理解結(jié)果通過合理的方式表達出來。也就完成了人機交互的全過程。 從功能實現(xiàn)看,人機交互作為一個閉環(huán)的模式識別系統(tǒng),應該包括感知信號的獲取、感知信息的分析與識別、感知信息的理解和信息表達等功能四個環(huán)節(jié),當感知信息與標準信息存在差異時,觸電體感實訓,將發(fā)出指令給予修正或反饋信息給予告警和提示。在這四個方面的環(huán)節(jié)中,觸電體感體驗,感知信息的識別和感知信息的理解是技術(shù)的關(guān)鍵所在。 從技術(shù)實現(xiàn)過程看,信息獲取和信息識別環(huán)節(jié)屬于感知層的范疇,而感知信息的理解和信息表達屬于應用層的內(nèi)容。
基于體感機械臂的舒適控制算法設計研究
分析人體手臂在體感控制中的舒適程度,依據(jù)疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機械臂運動,北京觸電體感,通過徑向測試實驗與點陣z定實驗測試手臂的舒適參數(shù),擬合控制映射函數(shù),提出基于體感機械臂的舒適控制算法。
體感技術(shù)是指通過做出肢體動作而無需操作任何復雜的控制設備就可以身臨其境的人機互動技術(shù)[1]。區(qū)別于按鍵與觸摸等傳統(tǒng)的交互方式,體感技術(shù)提升了操作的靈活性、直觀性,在游戲、移動應用、運動康復、虛擬學習系統(tǒng)等領(lǐng)域中,有著越來越廣泛的應用[2-5]。
目前的體感機械臂控制算法中,對于人手臂與機械臂姿態(tài)之間的映射,主要是基于幾何關(guān)系求其運動學正反解[6],其思想是進行線性映射,令機械手臂完全模仿人的手臂姿態(tài)。而人體手臂構(gòu)造與機械不同,手臂的生理結(jié)構(gòu)決定了其不具備機械關(guān)節(jié)那樣完全的自由度[7],而且考慮到力度、能量消耗等因素,手臂做出不同動作的難易程度也不盡相同。這就導致在操作機械手臂完成一系列動作的過程中操作者容易疲勞,效率較低,不能長時間作業(yè)。
為了減輕使用者的疲勞度,提高控制的舒適性和效率,考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響,提出一種基于映射關(guān)系的體感機械臂舒適控制算法。
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