當(dāng)您使用它時(shí)，您需要知道成本相對(duì)較高，因此制動(dòng)器供應(yīng)商產(chǎn)品不適合某些特殊環(huán)境。例如，當(dāng)有更多的沙子和石頭時(shí)，很容易損壞制動(dòng)盤。此外，盤式制動(dòng)器的制動(dòng)片與制動(dòng)盤之間的摩擦面積小于鼓式制動(dòng)器，制動(dòng)力也較小，制動(dòng)片磨損較大，更換頻率較高。也因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)不同;值得注意的是，盤式制動(dòng)器的制動(dòng)力小于輪轂制動(dòng)器，其輪轂制動(dòng)力更大。

　　要提高制動(dòng)盤強(qiáng)度就必須提高散熱效果。因?yàn)槠谕b置的簧下質(zhì)量減少，所以制動(dòng)盤的熱容量必然降低;但局部散熱導(dǎo)致增加熱應(yīng)力，結(jié)果削弱了提高強(qiáng)度的作用。由于這個(gè)原因，必須從結(jié)構(gòu)觀點(diǎn)出發(fā)尋找更有效的散熱方法。目前，正在研究懸浮式制動(dòng)盤，但提高其熱容量將是困難的。

　　提高熱容量蕞有效的方法是采用耐熱材料。碳纖維在耐熱方面比特殊鍛鋼好，但其缺點(diǎn)是強(qiáng)度低和價(jià)格高。然而，趨向表明，碳纖維用作高速車輛的制動(dòng)盤材料是有希望的。

　　關(guān)于機(jī)器人分類，國(guó)際上沒(méi)有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，有的按負(fù)載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結(jié)構(gòu)分，LDWZ1微型電磁制動(dòng)器多少錢，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。根據(jù)用途不同，可大致分為焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、涂膠機(jī)器人、裝配機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、切割機(jī)器人、自動(dòng)牽引車（AGV）機(jī)器人、凈室機(jī)器人等。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，目前我國(guó)的機(jī)器人主要有兩種，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。本文關(guān)注的即是工業(yè)機(jī)器人。

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