目前，國內工業(yè)機器人機械手被廣泛的運用于自動化生產線中，數控車床機械手的研制和生產已成為高技術領域內迅速發(fā)展起來的一門新興技術，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。數控機械手主要應用在數控加工領域，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，漸漸地桁架式數控機床機械手、CNC機械手、上下料機械手和多聯機機械手等慢慢應用越來越廣泛。

   數控機械手是代替人工上下料的一種智能裝備，機床上下料價格，可以實現加工過程自動化。加工作業(yè)對人來說很枯燥，也很辛苦，利用數控機床機器人可以大大提高工作效率。原來需要三個工人同時工作的，現在只需要一個人監(jiān)控、機器人作業(yè)就可以了，干活速度也更快。

   此外，數控車床機械手為數控企業(yè)生產帶來變化的不僅僅是機械手使用的現代化生產技術，還有隨之而來的現代化管理模式也發(fā)生了大大的改變，使企業(yè)更具生機和活力以及市場競爭力。很多企業(yè)的產品品種從以前的不足十幾個增加到現在的幾十多個，而且在精品數量方面也較之以前有大幅度的提升，增強了企業(yè)的市場競爭力和生存能力是關鍵的影響。

       越來越多的企業(yè)開始使用數控機床機器人實現機床的自動化，每個客戶的數控機床不同，生產的產品不同，對于數控機床機器人的要求也會不盡相同。所以每個客戶提供的資料越詳細對我們的生產廠家就越有用，方便我司為您提供方案設計和報價。

　　選購桁架機械手時要給廠家提供哪些資料：

　　1.加工件是什么件，加工時間

　　2.工件重量

　　3.加工是否有纏屑

　　4.各工序對應的加工設備數量

　　5.機器人制動和慣性力矩，桁架機械手制造商一般都會給出制動體系的有關信息。一些機械手會給出全部軸的制動信息。為在工作空間內確定可重復的方位，你需要滿意數量的制動。機器人特定部位的慣性力矩可以向制造商討取。這對于機械手的安全至關主要。一起還應該注重各軸的容許力矩。例如你的運用需要力矩去結束時，就需要檢查該軸的容許力矩能否滿意懇求。假設不能，機械手很也許會因為超負載而缺點。

　　6.各工序對應機床，是否有工序共用同一機床，如果有，工業(yè)機器人機床上下料，請詳細說明

　　7.廠房高度，廠房高度上方是否有線槽等障礙物，如有，恩施機床上下料，后期改造是否可以做更改

　　8.機床尺寸(包括內部空間的相關信息)

　　9.車床機器人負載：負載是指桁架機器人在工作時可以承受的載重。假設你需要將零件從一臺機器處搬至其他一處，你就需要將零件的重量和機械手抓手的重量計算在負載內。

　　能提供：1.工件毛坯件與成品件的圖片與圖紙;2.工件加工分幾個工序?每個工序的加工節(jié)拍?3.發(fā)一個目前人工操作的現場加工視頻過來?；旧暇鸵荒苛巳涣?。

　　想要實現機床自動化自動化生產線，客戶選購的時候不像選冰箱洗衣機風扇一樣，基本上功能要求都差不多，選購數控機床機器人要提供的資料還是不少的。

      機械人的研制和生產已成為高技術鄰域內，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，它更加促進了桁架機械手的發(fā)展，使得桁架機械手能好地實現與機械化和自動化的有機結合。桁架機械手在設計的時候要考慮到哪些問題，機械手的總動作時間應小于或等于工作拍節(jié)，如果兩個動作同時進行，要按時間長的計算。

　　1.給定的運動時間應大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時間;

　　2.伸縮運動的速度要大于回轉運動的速度，因為回轉運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應盡量選取較底的運動速度。機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系，機床上下料定制，應根據具體情況加以確定。

　　3.在工作拍節(jié)短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進行。為此驅動系統(tǒng)要采取相應的措施，以保證動作的同步。

　　

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