人工肌肉”，工業(yè)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機器人，經(jīng)過多年的發(fā)展，隨著人們對產(chǎn)品可靠性、產(chǎn)品質(zhì)量一致性和人身安全等方面要求的提高，工業(yè)機器人已經(jīng)逐漸成熟并滲透到了制造業(yè)的各個領(lǐng)域。機器人代替人類完成那些人干不了、人干不好、人不想干的工作。以工業(yè)機器人為的柔性自動化生產(chǎn)線已成為制造自動化的主流。工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)3個基本部分組成。工業(yè)機器人可固定在某處或可移動，2024自動化展主題，用于工業(yè)自動化系統(tǒng)中。工業(yè)機器人通常由一系列相互鉸接或滑動的關(guān)節(jié)組成，具有幾個自由度，且具有與人手臂相似的動作功能，用以抓取或搬運物體等多種用途。

機器人功能部件及零部件：伺服系統(tǒng)、控制器、示教器、電機、減速機、精密軸承及傳動系統(tǒng)、傳感器、機器視覺系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)、機器人手爪、工具與夾具。

服務(wù)機器人：個人/家庭服務(wù)機器人、餐廳機器人、娛樂機器人、教育機器人、消防機器人、機器人等。

工業(yè)機器人整機：焊接機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、搬運機器人、裝配機器人、直角坐標機器人、多自由度機器人、并聯(lián)機器人、桁架機械手、助力機械手、其他機器人等。

其他機器人：工廠機器人、水下機器人、安防機器人、環(huán)保清洗機器人、仿生機器人、教育機器人、服務(wù)機器人、消防機器人、AGV小車、無軌導(dǎo)航AGV。

機器人開發(fā)平臺與軟件技術(shù)：操作系統(tǒng)、開發(fā)平臺、技術(shù)、測試技術(shù)與設(shè)備、應(yīng)用軟件、服務(wù)機器人、機器人及視覺系統(tǒng)、相關(guān)機器、裝置及零部件。

智能產(chǎn)線物流:人機結(jié)合裝配工作站、智能輸送集成解決方案、自動化倉儲集成解

實施綠色制造工程，讓企業(yè)發(fā)展底色更綠、底氣更足。截至目前，天津市組織實施了6項國家綠色制造重大工程項目，培育了9家國家綠色制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商，打造了10家企業(yè)60余種國家綠色低碳產(chǎn)品、105家國家綠色工廠、35家國家綠色供應(yīng)鏈管理企業(yè)、4家國家綠色工業(yè)園區(qū)，培育了300余家市級綠色工廠，對全市工業(yè)綠色低碳轉(zhuǎn)型發(fā)揮了重要作用。同時，引導(dǎo)企業(yè)主動由“要我低碳”向“我要低碳”轉(zhuǎn)變，實施一批節(jié)能節(jié)水資源綜合利用等改造項目。以綠色工廠為例，已累計投入資金26億元，實施780余項綠色低碳改造項目，實現(xiàn)節(jié)能92萬噸標煤、節(jié)水140萬噸，產(chǎn)值規(guī)模突破4000億元，帶動了制造業(yè)綠色低碳整體水平的提升。

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