制動(dòng)是研制大功率下運(yùn)帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)關(guān)鍵問題之一，制動(dòng)器在制動(dòng)時(shí)所吸收的能量比水平和上運(yùn)輸送機(jī)大得多，若單純使用機(jī)械抱閘，閘襯磨損快，易造成飛車事故。閘輪表面溫度高，甚至與閘襯磨損產(chǎn)生火花，會(huì)引起事故。制動(dòng)減速度過大，會(huì)出現(xiàn)滾料現(xiàn)象。為解決這些問題，本裝置采用兩級(jí)制動(dòng)方案，即先用液力制動(dòng)使轉(zhuǎn)速從1520轉(zhuǎn)/分降至500轉(zhuǎn)/分左右，吸收掉大部分能量，再用機(jī)械抱閘剎停。監(jiān)設(shè)有自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，確保制動(dòng)的平穩(wěn)性。

　　關(guān)于機(jī)器人分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，有的按負(fù)載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結(jié)構(gòu)分，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。根據(jù)用途不同，可大致分為焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、涂膠機(jī)器人、裝配機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、切割機(jī)器人、自動(dòng)牽引車（AGV）機(jī)器人、凈室機(jī)器人等。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，目前我國的機(jī)器人主要有兩種，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。本文關(guān)注的即是工業(yè)機(jī)器人。

當(dāng)您使用它時(shí)，您需要知道成本相對(duì)較高，因此制動(dòng)器供應(yīng)商產(chǎn)品不適合某些特殊環(huán)境。例如，當(dāng)有更多的沙子和石頭時(shí)，很容易損壞制動(dòng)盤。此外，LDWZ1微型電磁制動(dòng)器廠，盤式制動(dòng)器的制動(dòng)片與制動(dòng)盤之間的摩擦面積小于鼓式制動(dòng)器，制動(dòng)力也較小，制動(dòng)片磨損較大，更換頻率較高。也因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)不同;值得注意的是，盤式制動(dòng)器的制動(dòng)力小于輪轂制動(dòng)器，其輪轂制動(dòng)力更大。

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