隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展，目前桁架機(jī)械手在工業(yè)制造中，得到了廣范應(yīng)用，桁架機(jī)械手憑借著的優(yōu)勢性能，在工業(yè)自動化生產(chǎn)領(lǐng)域中發(fā)揮著不容小覷的作用?，F(xiàn)在的桁架機(jī)械手不僅使用起來安全，穩(wěn)定性好，而且具備重復(fù)定位度高和噪音低的特點(diǎn)。

　　下面給大家分析一下市場上常見的兩種機(jī)械機(jī)構(gòu)組合。

　　1.鋁型材結(jié)構(gòu)梁組件桁架梁滑道系統(tǒng)：

　　組裝后的承載滑座共線的橡膠終點(diǎn)止動裝置。帽型擦刮器和潤滑裝置，驅(qū)動裝置組件，拖鏈，齒輪傳動電機(jī)和減速機(jī)。機(jī)構(gòu)組件有：桁架結(jié)構(gòu)梁用工業(yè)鋁型材，滑道軌道用v形齒條導(dǎo)軌和V形單沿導(dǎo)軌。材質(zhì)是高碳軸承鋼，跑合面經(jīng)過硬化處理，其它區(qū)域經(jīng)過化學(xué)發(fā)黑處理。滾輪滑座，支撐板高強(qiáng)度鋁合金，表面經(jīng)過消除陽極氧化處理。軸承和滾輪材質(zhì)是碳鉻軸承鋼。

　　2. 方鋼結(jié)構(gòu)組件桁架滑道系統(tǒng)：

　　機(jī)構(gòu)組件有：桁架結(jié)構(gòu)支撐梁四方方通鋼，非標(biāo)自動化設(shè)備設(shè)計(jì)，表面一般經(jīng)過防氧化處理噴漆，滑道系統(tǒng)采用精密直線導(dǎo)軌。精密研磨齒條直線導(dǎo)軌，應(yīng)限位裝置，驅(qū)動裝置組件，拖鏈，滑塊滑座。伺服電機(jī)減速機(jī)。

　　由于該設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，市場需求量大，這兩種對比優(yōu)勢，鋁型材結(jié)構(gòu)方便安裝，占用空間小，應(yīng)用廣闊。方通鋼結(jié)構(gòu)安裝不方便，同負(fù)載占用空間大，但成本低。對于用戶來說，各有所需。

       國內(nèi)機(jī)械制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級迫在眉睫，而以工業(yè)機(jī)器人為的生產(chǎn)線自動化改造成為必然選擇。桁架機(jī)械手不但可以為進(jìn)行操作的工作人員提供一份安全人生保障。同時(shí)性能不斷完善的桁架機(jī)械手也會在為用戶提供更加好的產(chǎn)品服務(wù)，并且終達(dá)到為生產(chǎn)企業(yè)減產(chǎn)負(fù)擔(dān)并且?guī)斫?jīng)濟(jì)效益的目的大化。那么桁架機(jī)械手的安全裝置都有哪些呢?

　　一、低壓報(bào)警裝置和誤操作保護(hù)裝置

　　如果在使用桁架機(jī)械手的過程中，氣源工作發(fā)生異常，低壓報(bào)警裝置便會進(jìn)行實(shí)時(shí)偵測，之后及時(shí)給予安全警告信號提示操作者采取趨勢。而誤操作保護(hù)裝置的重要性則在于，控制機(jī)械臂運(yùn)動的速度維持在正常標(biāo)準(zhǔn)，防止操作人員因?yàn)檎`操作導(dǎo)致桁架機(jī)械手臂快速上升下降造成意外事故的發(fā)生。

　　二、承重極限保護(hù)裝置和增壓裝置

　　的桁架機(jī)械手配備的承重限保護(hù)裝置，作用在于當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時(shí)，會發(fā)揮報(bào)警信號從而打開自動打開安全閥，防止危險(xiǎn)事故的發(fā)生。另一個(gè)裝置則是增壓裝置，主要作用是當(dāng)工作環(huán)境氣源壓力不高或者不穩(wěn)定的時(shí)候，通過提高氣源壓力來保證機(jī)械手系統(tǒng)的正常工作。

　　三、斷氣保護(hù)裝置和夾具自鎖裝置

　　好的耐用的桁架機(jī)械手都會配備斷氣保護(hù)裝置，并且這種裝置采用的是單向閥以及儲氣罐，可以在時(shí)間保護(hù)工作人員不受機(jī)械手突然斷氣帶來的傷害，還能夠一直持續(xù)保持穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置也是起到斷氣保護(hù)的作用，夾具設(shè)有截止閥而能夠確保系統(tǒng)出現(xiàn)漏氣的情況時(shí)不會松開。

　　桁架機(jī)械手不僅結(jié)構(gòu)簡單投入成本低，而且工作效率非常高，使生產(chǎn)企業(yè)大大降低了用工成本，提高了生產(chǎn)效益。對于生產(chǎn)企業(yè)來說，宜昌非標(biāo)自動化，安全生產(chǎn)是重中之重，以上就是小編給大家?guī)淼蔫旒軝C(jī)械手的安全裝置的作用。

數(shù)字控制機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人和電子計(jì)算機(jī)等技術(shù)的發(fā)展使得由桁架機(jī)器人構(gòu)成的自動化生產(chǎn)線的天真性更大，可以實(shí)現(xiàn)多品種、中小批量生產(chǎn)的主動化。多品種可調(diào)自動線，降低了主動線生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)批量，因而在機(jī)械制造業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，并向更高度主動化的柔性制造系統(tǒng)發(fā)展。

桁架機(jī)械手可以自動上料、下料、取料、送料，批量生產(chǎn)效率優(yōu)勢明顯，數(shù)控機(jī)床機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)移動效果是非常理想的，并不會受到物件重量的限制，整體形成移動上支持十分有效，非標(biāo)自動化零件，取得市面上很多客戶實(shí)現(xiàn)，發(fā)展到現(xiàn)在技術(shù)層面越來越成熟，智能化控制處理讓數(shù)控機(jī)床機(jī)器人形成安全性支持不會出現(xiàn)丟失，可以完成更多物料制動，實(shí)現(xiàn)性能支持，讓生產(chǎn)設(shè)備加工效能呈現(xiàn)提升，滿足市面上更多的客戶群體。

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