針對(duì)數(shù)控車床，設(shè)計(jì)了與其配套的上下料機(jī)械手，稱為數(shù)控車床機(jī)械手，不光動(dòng)作可靠平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟(jì)性。 一般在設(shè)計(jì)過程中，對(duì)數(shù)控車床機(jī)械手的基本要求是能快速、準(zhǔn)確地拾一放和搬運(yùn)物件，這就要求數(shù)控車床機(jī)械手具有高精度、快速反應(yīng)、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動(dòng)定位等特性。

　　并且需要根據(jù)用戶需求，充分分析作業(yè)對(duì)象(工件)的作業(yè)技術(shù)要求，機(jī)床上下料生產(chǎn)線，擬定合理的作業(yè)工序和工藝，并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件，同時(shí)，需要明確工件的結(jié)構(gòu)形狀和材料特性，定位精度要求，抓取、搬運(yùn)時(shí)的受力特性、尺寸和質(zhì)量參數(shù)等，從而進(jìn)一步確定對(duì)數(shù)控車床機(jī)械手結(jié)構(gòu)及運(yùn)行控制的要求，盡量選用定型的標(biāo)準(zhǔn)組件，簡化設(shè)計(jì)制造過程，并能實(shí)現(xiàn)柔性轉(zhuǎn)換和編程控制。

      桁架機(jī)械手提高了工廠生產(chǎn)效率，機(jī)床上下料機(jī)械手，降低成本，提高產(chǎn)品的品質(zhì)和產(chǎn)量。并且用來解決一些手工生產(chǎn)很難實(shí)現(xiàn)的一些工位及動(dòng)作。有很多客戶在購買中會(huì)咨詢桁架機(jī)械手耗電情況，需要怎樣的供電系統(tǒng)，那么，小編就具體分析一下機(jī)床機(jī)器人對(duì)電源電壓有什么要求呢?

　　1.桁架機(jī)械手設(shè)備對(duì)于工作環(huán)境的要求精密桁架機(jī)器人設(shè)備一般有恒溫環(huán)境的要求，只有在恒溫條件下，才能確保機(jī)械手精度和工作位置精度。一般普通型機(jī)械手對(duì)室溫沒有具體要求，但大量實(shí)踐表明，當(dāng)室溫過高時(shí)數(shù)控系統(tǒng)的故障率大大增加。

　　2..電壓不穩(wěn)定的，這種現(xiàn)象，機(jī)床上下料機(jī)器人，在CNC加工中心或車削中心等機(jī)床設(shè)備上都曾發(fā)生過，而且出現(xiàn)頻率較高，應(yīng)引起重視。建議在CNC機(jī)械手較集中的車間配置具有自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)節(jié)功能的交流穩(wěn)壓供電系統(tǒng);單臺(tái)CNC機(jī)械手可單獨(dú)配置交流穩(wěn)壓器來解決。

　　3.除非機(jī)械電氣設(shè)備采用插頭/插座直接連接電源處，否則建議電源線直接連到電源切斷開關(guān)的電源端子上。如果這樣做不到，則應(yīng)為電源線設(shè)置獨(dú)立的接線座。電源切斷開關(guān)的手柄應(yīng)容易接近，應(yīng)安裝在易于操作位置以上0.6m～1.9m間。上限值建議為1.7m。這樣可以在發(fā)生緊急情況下迅速斷電，減少損失和人員傷亡。

　　4電網(wǎng)電壓波動(dòng)應(yīng)該控制在 10%～-15%之間，而我國電源波動(dòng)較大，質(zhì)量差，還隱藏有如高頻脈沖這一類的干擾，加上人為的因素(如突然拉閘斷電等)。電高峰期間，例如白天上班或下班前的一個(gè)小時(shí)左右以及晚上，往往超差較多，甚至達(dá)到±20%。使機(jī)床機(jī)器人報(bào)警而無法進(jìn)行正常工作，并對(duì)機(jī)床機(jī)器人電源系統(tǒng)造成損壞。甚至導(dǎo)致有關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)的丟失等。

　

電源是很多設(shè)備能源的支持系統(tǒng)，桁架機(jī)械手電源的使用有著特殊的要求，這是由于數(shù)控設(shè)備使用的是三相交流380V電源，咸寧機(jī)床上下料，所以安全性也是數(shù)控設(shè)備安裝前期工作中重要的一環(huán)，基于以上的原因，以上就是對(duì)桁架機(jī)械手設(shè)備使用的電源有的要求，桁架機(jī)械手是通過為數(shù)控機(jī)床安裝機(jī)械手系統(tǒng)，取代原來的人工操作，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的全自動(dòng)化操作。能夠代替人工，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。

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