箱型梁焊接設(shè)備一般為矩形或者方形，其具有著剛性大、自重輕、強(qiáng)度高的特點(diǎn)。箱型梁焊接設(shè)備具有著良好的承載軸力，彎矩和抵抗水平的性能，要不然也不會(huì)在高層和高層建筑中廣泛采用起來。箱型梁組立機(jī)箱型梁焊接設(shè)備具有工藝復(fù)雜性，焊接變形不易控制，箱型梁設(shè)備，施工工藝難度比較大，自然要認(rèn)真對待。箱型梁焊接設(shè)備體積大、高溫停留時(shí)間長，加熱或者冷卻速度會(huì)緩慢下來。

采用壓緊裝置，通過壓緊氣缸實(shí)現(xiàn)快速動(dòng)作、另外采用壓緊支撐實(shí)現(xiàn)了壓板杠桿動(dòng)作，便于對箱型梁的零件夾持穩(wěn)定，降低零件之間的縫隙，提高焊接質(zhì)量。采用側(cè)靠板，通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓，設(shè)備，以適應(yīng)不同規(guī)格的箱型梁零件，同時(shí)具有保持連接角度垂直，箱型梁焊接設(shè)備，焊接后零件連接穩(wěn)定。因此需要一種全自動(dòng)化或者半自動(dòng)化的箱型梁生產(chǎn)線，可實(shí)現(xiàn)對各個(gè)箱型梁零件進(jìn)行組合、焊接。

待定位焊焊接完成后，對定位焊焊接質(zhì)量進(jìn)行檢測;啟動(dòng)打底焊焊接程序，對箱型梁進(jìn)行焊接;待打底焊焊接完成后，底焊焊接質(zhì)量進(jìn)行檢測;啟動(dòng)蓋面焊焊接程序，對箱型梁進(jìn)行焊接;待蓋面焊焊接完成后，機(jī)器人返回初始位置，鋼結(jié)構(gòu)設(shè)備，完成箱型梁的自動(dòng)焊接。箱型梁機(jī)器人焊接生產(chǎn)線，其特征在于:步驟中主腹板和上蓋板通過型鋼間接對接點(diǎn)焊，先把主腹板對接點(diǎn)焊在型鋼上，再把焊接有主腹板的型鋼和上蓋板對接點(diǎn)焊在一起。

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