桁架機(jī)器人的常見(jiàn)范圍是主要用于承載功能的桁架機(jī)器人，包括數(shù)控機(jī)床和數(shù)控加工中心。質(zhì)量好、價(jià)格低的桁架機(jī)器人通過(guò)自動(dòng)化優(yōu)化機(jī)床，機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)可以顯著提高機(jī)床的生產(chǎn)能力，從而縮短交貨時(shí)間，生產(chǎn)高度復(fù)雜的零件。我們來(lái)看看倉(cāng)庫(kù)使用桁架機(jī)器人的好處。

1.方便與機(jī)床連接

桁架機(jī)器人可以連接多個(gè)過(guò)程或從一個(gè)材料源裝載多個(gè)機(jī)床，或者從不同的來(lái)源向一個(gè)機(jī)床供應(yīng)工件。桁架機(jī)器人可以直接在機(jī)床上換刀，也可以通過(guò)內(nèi)部換刀器換刀。工具數(shù)量只受機(jī)器人工作范圍的限制。通過(guò)使用線性滑軌，海南龍門(mén)桁架機(jī)械手，機(jī)器人的工作范圍可以任意擴(kuò)大，從而使機(jī)器人可以提供多種機(jī)床。

2.簡(jiǎn)化處理步驟

桁架機(jī)器人可以減少機(jī)床簡(jiǎn)單的加工步驟，提高機(jī)床生產(chǎn)率。此外，桁架機(jī)器人可以代替工人完成刷牙或去毛刺等加工步驟，大型龍門(mén)桁架機(jī)械手，使工人可以進(jìn)行更高要求的工作。桁架機(jī)器人將工件提供給機(jī)床，加工后再取出。桁架機(jī)器人可以將不同的工件裝載到容器中，桁架機(jī)器人的自動(dòng)化客戶可以始終確保待加工的工件滿足日益嚴(yán)格的質(zhì)量要求?？蛻艨梢宰龈嗟墓ぷ?，比如組裝。即使技術(shù)飛速發(fā)展，客戶仍然可以靈活應(yīng)對(duì)。

桁架機(jī)械手移動(dòng)工件經(jīng)過(guò)PLC操控。機(jī)械手移動(dòng)工件的單個(gè)工作流程由機(jī)械手移動(dòng)到工件、加緊工件、將工件移動(dòng)到位置、放下工件和回到初始工件共6個(gè)過(guò)程。其中主控板由單片機(jī)和相應(yīng)電路板構(gòu)成，單片機(jī)擔(dān)任程序運(yùn)行，電路板處理收支輸出信號(hào);配套電源燈這擔(dān)任操控體系供電等，如蜂鳴器則用于機(jī)器故障報(bào)警所用。

湖北火爆機(jī)器人科技有限公司是一家新興的以桁架機(jī)器人、智能裝備及高科技機(jī)電一體化產(chǎn)品為方向，集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的自動(dòng)化科技公司，為客戶提供“交鑰匙”的自動(dòng)化生產(chǎn)線工程及自動(dòng)控制相關(guān)的智能裝備和產(chǎn)品。公司技術(shù)實(shí)力，人才濟(jì)濟(jì)，重視技術(shù)，擁有43項(xiàng)，其中6項(xiàng)發(fā)明，三軸龍門(mén)式桁架機(jī)械手，公司所有產(chǎn)品均具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。公司研發(fā)的各種機(jī)器人及自動(dòng)化周邊產(chǎn)品性能，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)相均有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。

桁架機(jī)械手操作步驟：

1、進(jìn)入桁架機(jī)械手安全區(qū)域之前，請(qǐng)保障關(guān)掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。在操作桁架機(jī)械手之前需要注意查看電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿敞開(kāi)設(shè)備，并且要經(jīng)常查看供電電壓是否契合設(shè)備運(yùn)行，線路是否正常；2、驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開(kāi)電源；3、在龍門(mén)桁架機(jī)器人需要拆除的時(shí)分，其間對(duì)關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源；4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，龍門(mén)桁架機(jī)械手安裝，移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂；5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使桁架機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等；

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