雙目視覺定位

視覺定位主要分為單目定位（單攝像頭）與雙目定位（雙攝像頭）。無論單目定位還是雙目定位，在使用前均需對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，即通過拍攝標(biāo)準(zhǔn)棋盤圖像，計(jì)算修正矩陣，消除由于鏡頭引起的成像誤差，而雙目定位除了需要對(duì)攝像頭本身進(jìn)行標(biāo)定外，還需要對(duì)兩個(gè)攝像頭的相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行標(biāo)定。雙目視覺定位精度比單目定位要高，其定位方式是首先對(duì)同一時(shí)刻兩個(gè)攝像機(jī)拍到的圖像進(jìn)行分析，找出相同的特征點(diǎn)，所謂特征點(diǎn)是指顏色發(fā)生突變的點(diǎn)，之所以要找到發(fā)生突變的點(diǎn)是為了后續(xù)方便匹配。上海邁迅威視覺不僅在單目視覺領(lǐng)域有豐富的經(jīng)驗(yàn)， 在雙目視覺定位方面也擁有多年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，是國內(nèi)早期從事雙目視覺檢測的廠家之一。

領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，產(chǎn)量逐年攀升。而與此形成強(qiáng)烈反差的是，這一行業(yè)的商品品質(zhì)檢測十分低下。傳統(tǒng)的手工檢測，不僅低，且分選品質(zhì)不能得到保證，影像篩選機(jī)簡介，常引起出口商品品質(zhì)糾紛。為此，東莞市瑞科智能科技有限公司針對(duì)方塊形狀的磁材，曲阜影像篩選機(jī)，研制開發(fā)了具有自動(dòng)上料、表面缺陷檢測、不良品自動(dòng)分揀等功能的在線檢測系統(tǒng)。材自動(dòng)檢測設(shè)備，針對(duì)磁材規(guī)格參數(shù)，利用視覺檢測技術(shù)替代傳統(tǒng)的人工檢測方式，能實(shí)現(xiàn)對(duì)不同外形尺寸磁材商品的自動(dòng)式、非接觸、高精密度的檢測，進(jìn)而幫助企業(yè)提高生產(chǎn)，提升商品品質(zhì)，減少生產(chǎn)成

影像篩選機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)和優(yōu)勢:

技術(shù)指標(biāo): 1）檢測精度:≤產(chǎn)品寬度/2592mm（500萬相機(jī)），如產(chǎn)品為26mm，則檢測精度≤0.01mm2）誤判率:≤0.01mm；3）裝管或載帶包裝大產(chǎn)能:4000PCS/h。優(yōu)勢:1）進(jìn)料側(cè)輸送帶模組:進(jìn)料可人工操作，也可連接前端插針機(jī)；2）多工位凸輪移載機(jī)械手，等同于多個(gè)人同時(shí)工作。3）三模全自動(dòng)CCD檢測模組，配備全自動(dòng)影像檢測系統(tǒng)CH-Vision 6.2，準(zhǔn)確管控產(chǎn)品品質(zhì)；4）不良品分選模組，針對(duì)每組CCD檢測到的不良品進(jìn)行歸類；5）SMD自動(dòng)編帶，可適用冷封帶及熱封帶；6）功能強(qiáng)大，影像篩選機(jī)聯(lián)系電話，TUBE管自動(dòng)裝管模組，影像篩選機(jī)報(bào)價(jià)，可與編帶機(jī)切換使用，方便快捷；而市面上同類產(chǎn)品功能比較單一；7）創(chuàng)新性地利用多幀影像平均后再在小二乘法基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)來達(dá)到穩(wěn)健地提取零件邊緣效果，提高產(chǎn)品單次檢測精度和重復(fù)檢測的穩(wěn)定性。

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