單層結(jié)構(gòu)的碼垛機(jī)器人是比較基本的，主要是靠輸送帶把物料輸送過(guò)來(lái)，等到達(dá)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的時(shí)候，可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好，準(zhǔn)備完畢后，可以進(jìn)到層輸機(jī)構(gòu)上了。只要在這個(gè)地方把產(chǎn)品按設(shè)定的排列順序進(jìn)行緊密的排列可以了，再通過(guò)輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個(gè)工位，這樣碼垛機(jī)器人的堆碼作業(yè)算完成了。有單層相應(yīng)的肯定有多層，肯定要比單層碼垛機(jī)器人復(fù)雜。我們可以看到多層碼垛機(jī)器人的托送板是在輸送帶下面的，保定工業(yè)機(jī)器人，還是可以進(jìn)行左右一定的。機(jī)器在進(jìn)行堆碼的時(shí)候，物料會(huì)在整齊的排列在托送板上，然后將托送板設(shè)置在載左極限位置。當(dāng)輸送帶輸送的物料被擋板擋住時(shí)，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會(huì)排成一行。以此類(lèi)推，物料每增加一層，碼垛機(jī)器人的升降臺(tái)的高度會(huì)下降一層，直到將物料堆到一定高度后停止。

1、主動(dòng)控制系統(tǒng)。碼垛機(jī)器人是通過(guò)示教再現(xiàn)完成移動(dòng)和抓取的動(dòng)作，保定工業(yè)機(jī)器人價(jià)格，主動(dòng)控制系統(tǒng)中具備PLC智能控制和配備觸摸屏的示教器，通過(guò)操作來(lái)協(xié)調(diào)各軸之間的配合以及機(jī)械臂運(yùn)行軌跡。

2、自動(dòng)機(jī)械臂。碼垛機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)，機(jī)械臂可以根據(jù)客戶需求實(shí)現(xiàn)四軸或者六軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，當(dāng)然，軸數(shù)越多，機(jī)械臂的靈活性越高，其結(jié)構(gòu)也就越復(fù)雜。

3、擋板裝置。碼垛機(jī)器人具備多種傳感器，可以智能檢測(cè)到物料到達(dá)抓取的數(shù)量值，如果碼垛的工件到達(dá)了的數(shù)量，擋板裝置可以自動(dòng)阻隔后面的物料繼續(xù)輸送。

4、定位裝置。碼垛機(jī)器人會(huì)配備的定位裝置，可以對(duì)較小的工件實(shí)現(xiàn)檢測(cè)并抓取，針對(duì)生產(chǎn)線的工件可以完成定位，便于碼垛機(jī)器人抓取。

碼垛機(jī)器人系統(tǒng)不僅僅可以工作。另外，自動(dòng)碼垛機(jī)工作正常與否，機(jī)械設(shè)備是基礎(chǔ)。換句話說(shuō)，如果機(jī)械設(shè)備無(wú)法正常工作，則自動(dòng)碼垛機(jī)可能會(huì)導(dǎo)致諸如捕獲包裝故障，保定工業(yè)機(jī)器人多少錢(qián)，沒(méi)有可用的磁盤(pán)，以后無(wú)法再使用等問(wèn)題。電力是關(guān)鍵，壓縮空氣也是關(guān)鍵。沒(méi)有電或壓縮空氣，自動(dòng)碼垛機(jī)器人將無(wú)法正常工作。自動(dòng)碼垛機(jī)器人的常見(jiàn)維護(hù)點(diǎn)不僅是電氣和壓縮空氣，還有機(jī)械設(shè)備，這直接關(guān)系到設(shè)備是否可以按順序，可靠地運(yùn)行。

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