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這些構(gòu)件與運(yùn)動之構(gòu)件的相對運(yùn)動關(guān)系取決于它們之間連接的性質(zhì)?！钡聡鴻C(jī)械學(xué)家勒洛（F.Reuleaux）在其《理論運(yùn)動學(xué)》（Theoretische Kinematik，Grundzüge einer Theorie des Maschienenwesens，真空泵廠家，1875年）中的定義為：“機(jī)械是多個具有抵抗力之物體的組合體，其配置方式使得能夠借助它們強(qiáng)迫自然界的機(jī)械力做功，同時伴隨著一定的確定運(yùn)動?！?/p>

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亞歷山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀(jì)早討論了機(jī)械的基本要素，他認(rèn)為機(jī)械的要素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅的論述反映了古典機(jī)械的特征。中國古代在香爐中應(yīng)用了能永保水平位置的十字轉(zhuǎn)架等機(jī)件。

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減少有害空間的一種旋轉(zhuǎn)變?nèi)菡婵毡?。這種泵通常帶有氣鎮(zhèn)裝置，故又稱氣鎮(zhèn)式真空泵。按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為如下五種形式。a旋片式真空泵：轉(zhuǎn)子以一定的偏心距裝在泵殼內(nèi)并與泵殼內(nèi)表面的固定面靠近，在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)裝有兩個（或兩個以上）旋片。

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