動作設備——技術原理介紹

常用的運動技術從原理上說可分為機械式、聲學式、電磁式、主動光學式和被動光學式。不同原理的設備各有其優(yōu)缺點，一般可從以下幾個方面進行評價：定位精度；實時性；使用方便程度；可運動范圍大小；抗干擾性；多目標能力；以及與相應領域分析軟件連接程度。此外，還有慣性導航運動。

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機械式運動依靠機械裝置來跟蹤和測量運動軌跡。典型的系統(tǒng)由多個關節(jié)和剛性連桿組成，在可轉動的關節(jié)中裝有角度傳感器，動作捕捉技術哪家好，可以測得關節(jié)轉動角度的變化情況。裝置運動時，動畫動作捕捉技術哪家好，根據(jù)角度傳感器所測得的角度變化和連桿的長度，可以得出桿件末端點在空間中的位置和運動軌跡。實際上，裝置上任何一點的運動軌跡都可以求出，剛性連桿也可以換成長度可變的伸縮桿，用位移傳感器測量其長度的變化。

動作設備的組成

典型的運動設備一般由以下幾個部分組成：

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