1.碼垛機(jī)器人操作范圍大，安全性能好，在一個(gè)直線的情況，而且只用到一個(gè)電機(jī)，所以碼垛的效果非常好。

　　2.碼垛機(jī)器人在敞開(kāi)式環(huán)境中進(jìn)行操作，它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動(dòng)的效率也是非常的高。

　　3.碼垛機(jī)器人采用的是直線的導(dǎo)軌、輸送機(jī)也是皮帶型的標(biāo)準(zhǔn)件，如果有破壞的話，采購(gòu)以及更換起來(lái)也很方便。

　　4.碼垛機(jī)器人有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品，唐山碼垛機(jī)器人租賃，從低到高速品種很多，所以選擇范圍也非常的廣泛。

碼垛機(jī)器人執(zhí)行的多是抓放操作，即機(jī)器人從傳送帶上抓取物料，沿運(yùn)動(dòng)路徑將其放置在托盤(pán)上位置的動(dòng)作循環(huán)。故根據(jù)機(jī)器人在完成碼垛作業(yè)時(shí)其與傳送帶及托盤(pán)的位置關(guān)系，綜合考慮運(yùn)動(dòng)過(guò)程障礙物情況，選用“門”字形運(yùn)動(dòng)軌跡。注意到機(jī)器人末端執(zhí)行器在完成托盤(pán)上不同位置紙箱的碼放時(shí)，所走軌跡均為“門”字形，僅因紙箱在托盤(pán)上位置不同導(dǎo)致軌跡終點(diǎn)坐標(biāo)不同。

　　所謂碼垛是按照集成單元化思想，將物料按照一定模式堆碼成垛，以便使單元化的物垛實(shí)現(xiàn)物料的存儲(chǔ)、搬運(yùn)、裝卸、運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)。與傳統(tǒng)的人工碼垛及龍門式碼垛機(jī)相比，碼垛機(jī)器人因其生產(chǎn)、占地空間小、動(dòng)作靈活性大、人工勞動(dòng)強(qiáng)度低等特點(diǎn)，逐漸被應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域中。

碼垛機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)：

1.碼垛機(jī)器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機(jī)，人工碼垛都要高的多;

2.結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修;

3.主要構(gòu)成零配件少，唐山碼垛機(jī)器人價(jià)格，維持費(fèi)用低;

4.電源消耗低，唐山碼垛機(jī)器人多少錢，電源消耗量大約機(jī)械式碼垛機(jī)的五分之一。

5.碼垛機(jī)械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間，場(chǎng)地使用，應(yīng)用靈活;

6.全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡(jiǎn)單。

7.碼垛機(jī)器人手臂的應(yīng)用非常靈活，唐山碼垛機(jī)器人，一臺(tái)機(jī)器人手臂可以同時(shí)處理多6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí)，只需輸入新數(shù)據(jù)，重新計(jì)算后即可進(jìn)行運(yùn)行，無(wú)需硬件、設(shè)備上的改造設(shè)置。

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