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能耗低。一般機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW擺布,而碼垛機(jī)器人的功率為5KW擺布。大大下降了客戶的運(yùn)轉(zhuǎn)本錢。悉數(shù)操控可在操控柜屏幕上操作即可,操作十分簡(jiǎn)略。只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn),教示辦法簡(jiǎn)略易懂。
碼垛機(jī)器人的出現(xiàn),滄州工業(yè)機(jī)器人報(bào)價(jià),是根據(jù)機(jī)器人的高新技術(shù)發(fā)展而演變而來的,可以模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在復(fù)雜環(huán)境及有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而碼垛機(jī)器人在很多領(lǐng)域都有著廣泛應(yīng)用。因此碼垛機(jī)器人必然要取代人力勞動(dòng)。
碼垛機(jī)器人替代人工的優(yōu)勢(shì);
1.碼垛機(jī)器人可以代替人工,解決許多單調(diào)、頻繁、重復(fù)的長(zhǎng)期作業(yè),或者在危險(xiǎn)、惡劣的環(huán)境中作業(yè)。
2.碼垛機(jī)器人可以幫助企業(yè)提高自動(dòng)化水平,有效降低人力成本,不會(huì)因人為因素影響生產(chǎn),從而提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。因此,更多的企業(yè)選擇使用碼垛機(jī)器人代替人工。
3.碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作維護(hù)簡(jiǎn)單,滄州工業(yè)機(jī)器人價(jià)格,無需管理即可長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行,滄州工業(yè)機(jī)器人,比人工操作更省心方便。
4.碼垛機(jī)器人占地面積小,可以設(shè)置在狹小的空間內(nèi),即能有效利用,有利于生產(chǎn)線在客戶車間的布局,滄州工業(yè)機(jī)器人哪家好,可以留出更大的倉庫面積。
5.碼垛機(jī)器人技術(shù)日趨成熟,應(yīng)用案例廣泛,生產(chǎn)成本逐步降低。一個(gè)工人一年的工資足夠買一個(gè)簡(jiǎn)單的碼垛機(jī)器人,所以整體利遠(yuǎn)大于弊
碼垛機(jī)器人執(zhí)行的多是抓放操作,即機(jī)器人從傳送帶上抓取物料,沿運(yùn)動(dòng)路徑將其放置在托盤上位置的動(dòng)作循環(huán)。故根據(jù)機(jī)器人在完成碼垛作業(yè)時(shí)其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系,綜合考慮運(yùn)動(dòng)過程障礙物情況,選用“門”字形運(yùn)動(dòng)軌跡。注意到機(jī)器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時(shí),所走軌跡均為“門”字形,僅因紙箱在托盤上位置不同導(dǎo)致軌跡終點(diǎn)坐標(biāo)不同。
所謂碼垛是按照集成單元化思想,將物料按照一定模式堆碼成垛,以便使單元化的物垛實(shí)現(xiàn)物料的存儲(chǔ)、搬運(yùn)、裝卸、運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)。與傳統(tǒng)的人工碼垛及龍門式碼垛機(jī)相比,碼垛機(jī)器人因其生產(chǎn)、占地空間小、動(dòng)作靈活性大、人工勞動(dòng)強(qiáng)度低等特點(diǎn),逐漸被應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域中。
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