碼垛機(jī)器人替代人工的優(yōu)勢；

1.碼垛機(jī)器人可以代替人工，滄州工業(yè)機(jī)器人價(jià)格，解決許多單調(diào)、頻繁、重復(fù)的長期作業(yè)，或者在危險(xiǎn)、惡劣的環(huán)境中作業(yè)。

2.碼垛機(jī)器人可以幫助企業(yè)提高自動(dòng)化水平，有效降低人力成本，不會(huì)因人為因素影響生產(chǎn)，從而提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。因此，更多的企業(yè)選擇使用碼垛機(jī)器人代替人工。

3.碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，操作維護(hù)簡單，無需管理即可長時(shí)間連續(xù)運(yùn)行，比人工操作更省心方便。

4.碼垛機(jī)器人占地面積小，可以設(shè)置在狹小的空間內(nèi)，即能有效利用，有利于生產(chǎn)線在客戶車間的布局，可以留出更大的倉庫面積。

5.碼垛機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，應(yīng)用案例廣泛，生產(chǎn)成本逐步降低。一個(gè)工人一年的工資足夠買一個(gè)簡單的碼垛機(jī)器人，所以整體利遠(yuǎn)大于弊

在正式操作碼垛機(jī)之前，滄州工業(yè)機(jī)器人報(bào)價(jià)，操作人員必需對設(shè)備進(jìn)行初步檢測，主要就是檢測設(shè)備能不能正常運(yùn)行，各電源線路是否連接無誤，當(dāng)然還應(yīng)該檢測工作現(xiàn)場附近有沒有一些障礙物，還有一些機(jī)械零部件有沒有松動(dòng)等這些問題都需要檢查仔細(xì)。

碼垛機(jī)器人使用注意事項(xiàng)碼垛機(jī)器人使用注意事項(xiàng)

其次，在檢測完碼垛機(jī)以及周圍的工作環(huán)境之后，再檢測一下油箱，正常情況下只要碼垛機(jī)器人每天都在運(yùn)行，就需要每天加油，如果不加油不僅會(huì)造成氣缸的異?；驌p壞，嚴(yán)重者還有可能造成碼垛機(jī)整體的故障。

碼垛機(jī)器人執(zhí)行的多是抓放操作，即機(jī)器人從傳送帶上抓取物料，沿運(yùn)動(dòng)路徑將其放置在托盤上位置的動(dòng)作循環(huán)。故根據(jù)機(jī)器人在完成碼垛作業(yè)時(shí)其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系，綜合考慮運(yùn)動(dòng)過程障礙物情況，選用“門”字形運(yùn)動(dòng)軌跡。注意到機(jī)器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時(shí)，所走軌跡均為“門”字形，滄州工業(yè)機(jī)器人，僅因紙箱在托盤上位置不同導(dǎo)致軌跡終點(diǎn)坐標(biāo)不同。

　　所謂碼垛是按照集成單元化思想，將物料按照一定模式堆碼成垛，以便使單元化的物垛實(shí)現(xiàn)物料的存儲(chǔ)、搬運(yùn)、裝卸、運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)。與傳統(tǒng)的人工碼垛及龍門式碼垛機(jī)相比，碼垛機(jī)器人因其生產(chǎn)、占地空間小、動(dòng)作靈活性大、人工勞動(dòng)強(qiáng)度低等特點(diǎn)，逐漸被應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域中。

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