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步態(tài)檢測(cè)設(shè)備——運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
1、定義運(yùn)動(dòng)學(xué)(Kinematics)是研究步行時(shí)肢體運(yùn)動(dòng)時(shí)間和空間變化規(guī)律的科學(xué)方法,主要包括:步行整體時(shí)間與空間測(cè)定和肢體節(jié)段性運(yùn)動(dòng)方向測(cè)定。
2、時(shí)間/空間參數(shù)測(cè)定
(1)足印法是步態(tài)分析早期和簡(jiǎn)易的方法之一。在足底涂上墨汁,在步行通道(一般為4~6 m)鋪上白紙。受試者走過白紙,留下足跡,身體步態(tài)訓(xùn)練技術(shù),便可以測(cè)量距離。也可以在黑色通道上均勻撒上白色粉末,讓患者赤足通過通道,留下足跡。獲得的參數(shù)包括:①步長(zhǎng)(Step length)指一足著地至對(duì)側(cè)足著地的平均距離。國內(nèi)也有稱之為步幅。②步長(zhǎng)時(shí)間(step time)指一足著地至對(duì)側(cè)足著地的平均時(shí)間。③步幅(Stride length)指一足著地至同一足再次著地的距離,也有稱為跨步長(zhǎng)。④步行周期(cycle time)指平均步幅時(shí)間(stride time),相當(dāng)于支撐相與擺動(dòng)相之和。⑤步頻 (cadence)指平均步數(shù)(步/min),步頻=60(s) ÷步長(zhǎng)平均時(shí)間(s)。由于步長(zhǎng)時(shí)間兩足不同,所以一般取其均值。有人按左右步長(zhǎng)單獨(dú)計(jì)算步頻,以表示兩側(cè)步長(zhǎng)的差異。⑥步速(velocity)指步行的平均速度(m/s),步速=步幅÷步行周期。⑦步寬(walking base):也稱之為支撐基礎(chǔ)(supporting base),指兩腳跟中心點(diǎn)或重力點(diǎn)之間的水平距離,也有采用兩足內(nèi)側(cè)緣或外側(cè)緣之間短的水平距離。左右足分別計(jì)算。⑧足偏角(toe out angle)指足中心線與同側(cè)步行直線之間的夾角。左右足分別計(jì)算。
步態(tài)檢測(cè)設(shè)備的作用
近年來,康復(fù)領(lǐng)域可以算是醫(yī)類行業(yè)中下一個(gè)待引爆的市場(chǎng)。去年,國家衛(wèi)計(jì)委就發(fā)布了相關(guān)文件,明確鼓勵(lì)社會(huì)力量舉辦康復(fù)機(jī)構(gòu)、護(hù)理機(jī)構(gòu),三維步態(tài)訓(xùn)練技術(shù),以打通康復(fù)醫(yī)類服務(wù)、臨床護(hù)理服務(wù)向社區(qū)和居家康復(fù)、護(hù)理延伸。
而康復(fù)行業(yè)的發(fā)展除了依賴場(chǎng)地和人員,還需要康復(fù)設(shè)備。其中,檢測(cè)評(píng)估設(shè)備是康復(fù)過程中的基礎(chǔ)設(shè)備,貫穿了整個(gè)康復(fù)過程,其基本原理多是做步態(tài)分析、檢測(cè),即對(duì)個(gè)體走路能力進(jìn)行評(píng)估。它適用于判斷所有因疾病或外傷(包括神經(jīng)系統(tǒng)和肌肉骨骼系統(tǒng))導(dǎo)致的行走障礙或步態(tài)異常, 并預(yù)測(cè)潛在疾病,譬如糖尿病、阿爾茨海默癥等。
步態(tài)檢測(cè)設(shè)備簡(jiǎn)介
可穿戴步態(tài)檢測(cè)設(shè)備除具有以上應(yīng)用優(yōu)勢(shì)外,后續(xù)的數(shù)據(jù)流處理在更深層次的步態(tài)數(shù)據(jù)分析挖掘與臨床隊(duì)列研究方面具有較好的科研和轉(zhuǎn)化利用價(jià)值。由于原始采集數(shù)據(jù)是來自各種傳感器的直接測(cè)量值,步態(tài)訓(xùn)練技術(shù),步態(tài)信息多面充實(shí),但傳感器的高精度也帶來了底層數(shù)據(jù)采集時(shí)的高噪聲背景,因此首先需要對(duì)原始傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波去噪處理,去噪后的步態(tài)數(shù)據(jù)經(jīng)步態(tài)算法處理得出多面的步態(tài)信息。對(duì)于臨床步態(tài)研究,人體步態(tài)訓(xùn)練技術(shù),根據(jù)研究的臨床隊(duì)列設(shè)計(jì),隨著受試者步態(tài)數(shù)據(jù)的累積,經(jīng)過深度學(xué)習(xí),利用臨床指征建模,可實(shí)現(xiàn)步態(tài)參數(shù)應(yīng)用于相關(guān)疾病的早篩早診,以及康復(fù)與評(píng)估和康復(fù)方案制定;對(duì)于日常步態(tài)采集,可以跟蹤隨訪個(gè)體的步態(tài)變化情況,實(shí)現(xiàn)老年人異常步態(tài)監(jiān)測(cè)和跌倒風(fēng)險(xiǎn)提示等預(yù)警作用。
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