機(jī)器人安全剎車器步進(jìn)電機(jī)剎車

微型電磁制動(dòng)器剎車器在工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人關(guān)于機(jī)器人分類，國(guó)際上沒(méi)有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，有的按負(fù)載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結(jié)構(gòu)分，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。根據(jù)用途不同，可大致分為焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、涂膠機(jī)器人、裝配機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、切割機(jī)器人、自動(dòng)牽引車（AGV）機(jī)器人、凈室機(jī)器人等。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，步進(jìn)電機(jī)剎車作用，目前我國(guó)的機(jī)器人主要有兩種，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。本文關(guān)注的即是工業(yè)機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工 業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入 的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

臺(tái)灣仟岱有限公司生產(chǎn)的微型電磁制動(dòng)器，微型電磁剎車器，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人上，封丘步進(jìn)電機(jī)剎車，仟岱小型安全剎車器系列產(chǎn)品型號(hào)有：

安全剎車器ABS0S4AA/ABS0S8AA/ABS1S6AA/ABS3S2AA/ABS006AA/ABS008AA/ABS015AA/

ABS024AA/ ABS048AA/ABD006AA/ABD008AA/ABD015AA/

小型安全剎車器ABN0S2AA/ABN0S4AA/ABN0S8AA/MHBS013AA/ MHBS02AA/ MHBS05AA

安全制動(dòng)器SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB1S6AA/SMB003AA/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA

130機(jī)座伺服電機(jī)剎車器特點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)剎車

仟岱總代理主營(yíng)仟岱有限公司生產(chǎn)的安全剎車器SBM003AA，扭力30NM，軸徑19MM，功率23W，工作電壓DC24V。

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于130機(jī)座伺服電機(jī)上，步進(jìn)電機(jī)剎車發(fā)熱，具有尺寸小，力矩大，低磨耗，小背隙，溫升低，噪音低等特點(diǎn)。

伺服馬達(dá)安全制動(dòng)器/步進(jìn)電機(jī)安全剎車器/安全剎車器/制動(dòng)器-機(jī)械用產(chǎn)品型號(hào)有：

SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB0S8AB/SMB1S6AA/SMB1S6AG/SMB003AA/SMB003AI/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA/ALS0S2AP/ALS0S2AW/ALS0S4AA/ALS1S6AA/ALS0S2BW/ALS0S6AB。

臺(tái)灣仟岱斷電剎車器安裝注意事項(xiàng)：

1、轉(zhuǎn)子轂固定

請(qǐng)使用螺栓和卡簧相對(duì)于軸固定，使其不與電樞、定子接觸?；ㄦI轂型有可能與電樞接觸，步進(jìn)電機(jī)剎車異響，故請(qǐng)注意 J 的尺寸。

2、本體安裝

安裝制動(dòng)器所需使用的螺栓和螺釘類，請(qǐng)使用螺紋粘合劑進(jìn)行防松處理。另外，為防止松動(dòng)，可同時(shí)使用錐形

彈簧墊圈，但不可使墊圈接觸電樞。

3、軸

軸的公差請(qǐng)采用 h7 級(jí)

4、制動(dòng)器安裝面的精度

請(qǐng)勿使定心接口部分與軸的同軸度（X）、制動(dòng)器安裝面與軸的垂直度（Y）超過(guò)允許值。

尺寸（機(jī)座號(hào)）

同軸度 垂直

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