機器人安全剎車器步進電機剎車

微型電磁制動器剎車器在工業(yè)機器人上的應(yīng)用

工業(yè)機器人關(guān)于機器人分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標準，有的按負載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，步進電機剎車片，有的按結(jié)構(gòu)分，步進電機剎車作用，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。根據(jù)用途不同，可大致分為焊接機器人、搬運機器人、噴漆機器人、涂膠機器人、裝配機器人、碼垛機器人、切割機器人、自動牽引車（AGV）機器人、凈室機器人等。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，目前我國的機器人主要有兩種，即工業(yè)機器人和特種機器人。本文關(guān)注的即是工業(yè)機器人。

工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工 業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入 的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。

臺灣仟岱有限公司生產(chǎn)的微型電磁制動器，微型電磁剎車器，揚中市步進電機剎車，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人上，仟岱小型安全剎車器系列產(chǎn)品型號有：

安全剎車器ABS0S4AA/ABS0S8AA/ABS1S6AA/ABS3S2AA/ABS006AA/ABS008AA/ABS015AA/

ABS024AA/ ABS048AA/ABD006AA/ABD008AA/ABD015AA/

小型安全剎車器ABN0S2AA/ABN0S4AA/ABN0S8AA/MHBS013AA/ MHBS02AA/ MHBS05AA

安全制動器SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB1S6AA/SMB003AA/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA

安全剎車器初期扭力狀態(tài)說明步進電機剎車

SMB0S2AA及SMB0S8AB/SMB1S6AA安全剎車器初期扭力狀態(tài)說明：

電磁式離合器和電磁式剎車器使用初期因安裝的情況不同，摩擦面會有不適應(yīng)的狀態(tài)，故在初期狀態(tài)是有可能無法達到定格扭力的，86步進電機剎車電源多大，此種狀態(tài)稱為初期扭力狀態(tài)。

初期扭力的數(shù)值約為所標示扭力值的50%-70%，使用端可藉由輕負載或者低轉(zhuǎn)速來進行適應(yīng)運轉(zhuǎn)，即可達到標示的數(shù)值，請注意在此狀態(tài)下摩擦四周圍的溫度不可超過80℃。

SMB0S2AA/SMB0S8AB/SMB1S6AA產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于診療設(shè)備的定位保持，機械臂關(guān)節(jié)，叉車等設(shè)備的失電保護。

臺灣仟岱斷電剎車器安裝注意事項：

1、轉(zhuǎn)子轂固定

請使用螺栓和卡簧相對于軸固定，使其不與電樞、定子接觸?；ㄦI轂型有可能與電樞接觸，故請注意 J 的尺寸。

2、本體安裝

安裝制動器所需使用的螺栓和螺釘類，請使用螺紋粘合劑進行防松處理。另外，為防止松動，可同時使用錐形

彈簧墊圈，但不可使墊圈接觸電樞。

3、軸

軸的公差請采用 h7 級

4、制動器安裝面的精度

請勿使定心接口部分與軸的同軸度（X）、制動器安裝面與軸的垂直度（Y）超過允許值。

尺寸（機座號）

同軸度 垂直

86步進電機剎車電源多大-臺灣仟岱永磁剎車器由廣州仟岱機電設(shè)備有限公司提供。廣州仟岱機電設(shè)備有限公司擁有很好的服務(wù)與產(chǎn)品，不斷地受到新老用戶及業(yè)內(nèi)人士的肯定和信任。我們公司是商盟認證會員，點擊頁面的商盟客服圖標，可以直接與我們客服人員對話，愿我們今后的合作愉快！