在伺服放大器中，前置磁放大器把三個輸入信號和一個反饋信號綜合為偏差信號，并放大為電壓信號U22-21輸出。此輸出電壓同時經(jīng)觸發(fā)器1（或2）轉(zhuǎn)換成觸發(fā)脈沖去控制晶閘管主回路1（或2）的晶閘管導通，從而將交流220V電源加到兩相伺服電機繞組上，驅(qū)動兩相伺服電動機轉(zhuǎn)動。當△1》0時，U22-21》0，觸發(fā)器2和主回路2工作，兩相伺服電機正轉(zhuǎn)；當△1《0時，，觸發(fā)器1和主回路1工作，兩相伺服電機反轉(zhuǎn)；兩組觸發(fā)器和兩組晶閘管主回路的電路組成及參數(shù)完全相同，所以當輸入信號和與位置反饋電流If相平衡，前置磁放大器的輸出U22-21≈0，兩觸發(fā)器均無觸發(fā)脈沖輸出，主回路1和2中的晶閘管阻斷，兩相伺服電動機的電源斷開，電動機停止轉(zhuǎn)動。中維自動化擁有專業(yè)維修伺服放大器的團隊。泉州伺服放大器維修點

伺服放大器在使用期間，會保持其良好的性能，發(fā)揮其優(yōu)勢。但是在使用時間較長以后也會出現(xiàn)各種各樣的問題和故障。當我們在面對這些問題故障時，需采取相應的處理辦法進行解決，那下面就為大家介紹下常見的故障以及處理方法。1、伺服電機出現(xiàn)輸出端接地故障。①再生制動晶體管異常，需檢查晶體管。②有可能是在主電路端子上電源輸出和輸入接線有斷路，可以通過修理電線，然后進行正確的鏈接。③若是伺服電機動力線表面損壞，需要更換無問題電線。④若伺服放大器主電路故障。需更換新的伺服放大器。⑤制動電流超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。云浮伺服放大器維修多少錢一套伺服放大器出現(xiàn)制動電流超過再生制動選件或內(nèi)置再生制動電阻的允許值。

2、在伺服放大器出現(xiàn)制動電流超過再生制動選件或內(nèi)置再生制動電阻的允許值。①有可能是電源電壓異常，檢查電源。②有可能是參數(shù)設(shè)定錯誤，可以正確設(shè)定參數(shù)或者修改正確的參數(shù)。③有可能是未連接內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件，進行放大器的正確接線。④若是高頻度或連續(xù)再生制動運行使再生電流超過了內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值?？梢酝ㄟ^三種方法解決：更換容量大的再生制動電阻或再生制動選件；降動頻度；減小負載。3、當伺服放大器出現(xiàn)轉(zhuǎn)速超出了瞬時允許轉(zhuǎn)速時。①若是電子齒輪比太大，需根據(jù)情況進行正確設(shè)定。②若是編碼器故障，就需要更換伺服電機。③若是指令輸入脈沖頻率過高，可以輸入正確設(shè)定指令脈沖頻率來解決。④若是加減速時間過小導致超調(diào)過大，可以增大加減速時間常數(shù)。⑤若是伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導致超調(diào)，可以重新設(shè)定增益。若處于不能重新設(shè)定增益的場合：重新檢查加減速時間常數(shù)的設(shè)定；負載轉(zhuǎn)動慣量比設(shè)定的小一些。

伺服放大器是工業(yè)自動化領(lǐng)域中常用的設(shè)備，它負責控制伺服電機的運動和位置。為了保證伺服放大器的正常運行和延長其使用壽命，維護工作至關(guān)重要。定期清潔：伺服放大器通常安裝在工業(yè)環(huán)境中，容易受到灰塵、油污等污染物的影響。定期清潔伺服放大器的外殼和散熱器，可以防止灰塵堆積導致散熱不良，保持設(shè)備的正常散熱效果。檢查電源：伺服放大器的電源是其正常運行的關(guān)鍵。定期檢查電源線路是否松動、接觸不良，確保電源供應穩(wěn)定。同時，注意防止電源過載或過壓，以免對伺服放大器造成損壞。眾所周知，伺服放大器是眾多電子元件組成的，所以發(fā)生故障時需聯(lián)系專業(yè)維修公司進行維修，比如中維自動化。

伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的更好產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動器維修的幾種方法。1、LED燈是綠的，但是電機不動（1）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。（2）故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。中維自動化的工程技術(shù)人員有著非常專業(yè)的伺服放大器維修知識與實踐能力。泉州伺服放大器維修

伺服放大器維修需要及時采購所需的零部件和工具，以保證維修工作的順利進行。泉州伺服放大器維修點

伺服放大器維修方法：電機振動和過載保護發(fā)生時，1、降低和第二速度環(huán)增益→有效→機械共振引起的振蕩→重新調(diào)整增益或降低速度環(huán)增益?？蛰d時，設(shè)定慣量比→將慣量比Pr0.04重置為初始設(shè)定。2、檢查UVW接線錯誤。（特別是放大器側(cè)）3、降低第1和第2位置的環(huán)路增益→有效→位置與速度增益相比過大?！鷾p小位置增益或增大速度增益，或增大慣量比。增益切換無效時，只有個有效，增益切換時，參考參數(shù)更改有效。電機不動作，發(fā)生過載保護時：1、檢查電機動力線接線接觸不良/斷線。（多軸的情況下，可能是teleco）2、檢查電磁制動器是否釋放→向制動器提供+24Vdc以釋放制動器，并檢查是否可以在伺服關(guān)閉的情況下從外部轉(zhuǎn)動→不能轉(zhuǎn)動→檢查24V電源和接線。3、關(guān)閉舵機從外面轉(zhuǎn)動→重，不要移動→檢查機構(gòu)和減速器的鎖定狀態(tài)。泉州伺服放大器維修點