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在物料搬運(yùn)和機(jī)床上下料作業(yè)中,通過(guò)沖壓拆垛機(jī)自動(dòng)化抓取和搬運(yùn)可明顯提升工作效率,降低總運(yùn)營(yíng)成本。采用多沖壓拆垛機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)鈑金生產(chǎn)線(xiàn)多臺(tái)壓力機(jī)自動(dòng)上下料,實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格的工件,不同尺寸和結(jié)構(gòu)形式的工件自動(dòng)上下料。協(xié)調(diào)自動(dòng)輸送協(xié)調(diào)、壓力機(jī)、沖壓拆垛機(jī)系統(tǒng)與檢測(cè)系統(tǒng)之間控制,實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn),生產(chǎn)效率和可靠性有效提高,生產(chǎn)成本明顯降低。系統(tǒng)特點(diǎn):自動(dòng)化程度高,從自動(dòng)上料、上料檢測(cè)、對(duì)中、沖壓、抓取、轉(zhuǎn)接到產(chǎn)品拆放一系列動(dòng)作連貫進(jìn)行,無(wú)需人員干預(yù),無(wú)人化生產(chǎn)。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定流暢,速度快,采用多沖壓拆垛機(jī)多壓力機(jī)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng),使得整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)各個(gè)部分相互配合,相互聯(lián)動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)連續(xù)穩(wěn)定不間斷生產(chǎn)。系統(tǒng)精度高,不只采用高精度性能的沖壓拆垛機(jī)上料,而且在壓力機(jī)采用對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng),保證了沖壓工件上料位置的準(zhǔn)確。沖壓拆垛機(jī)需要檢查加工件的尺寸、形狀等要素的合理性,通過(guò)人工干預(yù)達(dá)到預(yù)期效果。上海伺服沖壓拆垛機(jī)工藝
全自動(dòng)沖壓拆垛機(jī)械手主要應(yīng)用于紙箱,塑箱,袋子等物料的拆垛和搬運(yùn),全自動(dòng)沖壓拆垛機(jī)械手涉及到了力學(xué),機(jī)械學(xué),電器液壓氣壓技術(shù),自動(dòng)控制技術(shù),傳感器技術(shù),單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域,已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。全自動(dòng)沖壓拆垛機(jī)械手只要有生產(chǎn)任務(wù),就會(huì)不知疲倦的工作。人工拆垛的話(huà)有時(shí)就會(huì)因?yàn)閱T工的請(qǐng)假人手的減少造成企業(yè)當(dāng)天的生產(chǎn)效率,而使用全自動(dòng)沖壓拆垛機(jī)械手有著一定的優(yōu)勢(shì),它不需要人工管理、不需要考慮生產(chǎn)量的大小、不需要提供工傷、保險(xiǎn)醫(yī)療等條件。家電鈑金沖壓拆垛機(jī)研發(fā)沖壓拆垛機(jī)可通過(guò)智能視覺(jué)識(shí)別技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)拆垛、定位和供料等操作。
沖壓拆垛機(jī)碼垛和拆垛綜合工作站主要包括安權(quán)圍欄、電路控制柜系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)、傳感檢側(cè)系統(tǒng)、碼垛單元、拆垛單元、輸送單元等。沖壓拆垛機(jī)過(guò)程:裝箱封箱捆扎好的物料箱通過(guò)輸送線(xiàn)進(jìn)入沖壓拆垛機(jī)單元,沖壓拆垛機(jī)感應(yīng)到物料箱進(jìn)入,使用夾板式抓手抓取,按照提前設(shè)定好的程序碼放到托盤(pán),滿(mǎn)垛后出倉(cāng)由叉車(chē)送到倉(cāng)庫(kù)。拆垛過(guò)程:工業(yè)機(jī)器人使用吸盤(pán)式抓手將物料搬運(yùn)到輸送線(xiàn)進(jìn)入沖壓拆垛機(jī)輸送單元。融合碼垛和拆垛于一體,節(jié)省了工作流程,提高自動(dòng)化程度。采用氣動(dòng)控制和傳感器檢側(cè)技術(shù),有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。節(jié)省人工成本以及工作空間。提高生產(chǎn)線(xiàn)包裝沖壓拆垛機(jī)速度,有利于實(shí)現(xiàn)增產(chǎn)增效沖壓拆垛機(jī)在沖壓拆垛機(jī)拆垛工作站的使用提高企業(yè)的生產(chǎn)效率,提高物品的質(zhì)量,面對(duì)未來(lái)的發(fā)展,很多企業(yè)也慢慢的轉(zhuǎn)型到自動(dòng)化生產(chǎn)當(dāng)中,自動(dòng)化是制造業(yè)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。由于我國(guó)提倡工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和制造,可能在未來(lái)幾年,制造業(yè)的勞力就會(huì)被工業(yè)機(jī)器人所代替,而沖壓拆垛機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人中的其中一種類(lèi)型,自然是功不可沒(méi)的。
光學(xué)對(duì)中臺(tái),這是較近幾年發(fā)展的技術(shù),其原理是利用拍照獲得的板料位置圖像經(jīng)視頻處理軟件后自動(dòng)調(diào)整機(jī)器人的軌跡,從而既滿(mǎn)足較終將板料精確置入模具內(nèi)的要求,又避免了機(jī)械對(duì)中臺(tái)的復(fù)雜機(jī)構(gòu)。光學(xué)對(duì)中臺(tái)本質(zhì)上是一個(gè)具有板料到位檢測(cè)及雙料檢測(cè)的磁性皮帶機(jī),相比機(jī)械對(duì)中臺(tái),光學(xué)對(duì)中臺(tái)能夠明顯降低成本。機(jī)器人七軸與端拾器,標(biāo)準(zhǔn)六軸機(jī)器人用于沖壓生產(chǎn)能夠達(dá)到8件/min的生產(chǎn)節(jié)拍,為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)率,近年來(lái)機(jī)器人制造廠家與系統(tǒng)集成商紛紛研發(fā)附加七軸。沖壓拆垛機(jī)適用于各種規(guī)格和材質(zhì)的沖壓件的拆卸,提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。
滑石粉全自動(dòng)拆垛機(jī)作為一款粉料、顆粒料自動(dòng)拆袋卸料設(shè)備,將在未來(lái)粉體行業(yè)自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展的過(guò)程中起到重要的作用。在這種自動(dòng)化生產(chǎn)模式下,也不會(huì)擔(dān)心粉料袋內(nèi)有殘余物料未清理,造成生產(chǎn)使用過(guò)程中的浪費(fèi)。滑石粉全自動(dòng)拆垛機(jī)的特點(diǎn):破袋、卸料、分離后與其它輸送設(shè)備配套使用可完成粉體輸送儲(chǔ)存等功能。 設(shè)備出現(xiàn)故障自動(dòng)提醒,急停,保護(hù)設(shè)備并且避免人員誤操作。不需對(duì)設(shè)施停止調(diào)整,便可操持不同尺寸的包裝袋。 拆包后的殘破包裝袋與物料分離,不會(huì)摻雜到物料中,也不會(huì)掛在分離裝置里。沖壓拆垛機(jī)需要定期進(jìn)行清洗和維護(hù),以保證設(shè)備的正常運(yùn)行和可靠性。山東自動(dòng)雙倉(cāng)沖壓拆垛機(jī)
沖壓拆垛機(jī)的操作過(guò)程簡(jiǎn)單,且容易進(jìn)行維護(hù)和使用。上海伺服沖壓拆垛機(jī)工藝
有機(jī)肥料自動(dòng)沖壓拆垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維護(hù)保養(yǎng)方便,具有穩(wěn)定可靠的拆垛能力,占地面積小,不會(huì)影響廠房生產(chǎn)線(xiàn)的布置,自動(dòng)沖壓拆垛機(jī)能夠適應(yīng)多種垛型,并且調(diào)整方便。全自動(dòng)沖壓拆垛機(jī)是通過(guò)智能化操作管理的形式,按照一定的排列順序,對(duì)袋料或箱料進(jìn)行自動(dòng)化拆垛的設(shè)備,具有穩(wěn)定可靠的高速拆垛能力。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固,占地少,維護(hù)量低,使用壽命長(zhǎng)。整機(jī)多處保護(hù),操作可靠,全自動(dòng)運(yùn)行;適應(yīng)多種垛型,調(diào)整方便,生產(chǎn)效率高。全自動(dòng)沖壓拆垛機(jī)將一垛規(guī)律排放的袋子從垛板一層層分解到輸袋平臺(tái)上,并利用輸送平臺(tái)分段差將平列的物料袋子分開(kāi),然后轉(zhuǎn)向后按一個(gè)方向?qū)⒋虞敵?,供后續(xù)割袋設(shè)備使用,它還適應(yīng)于各種包裝袋拆垛后的拆垛裝車(chē)工序。全自動(dòng)沖壓拆垛機(jī)的拆垛能力比傳統(tǒng)拆垛機(jī),人工拆垛高;結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,故障率低,易于保養(yǎng)及維修;主要構(gòu)成零配件少,維持費(fèi)用很低;電源消耗低,電源消耗量大約機(jī)械式拆垛機(jī)的五分之一。拆垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間,場(chǎng)地使用效率高。全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成,操作非常簡(jiǎn)單。拆垛機(jī)應(yīng)用靈活,一臺(tái)機(jī)器可以同時(shí)處理多條生產(chǎn)線(xiàn)。上海伺服沖壓拆垛機(jī)工藝
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