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菱控電子：主軸驅(qū)動器AL-12報警的維修

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 11M系統(tǒng)的臥式加工中心， 在加工過程中，主軸運行突然停止，驅(qū)動器顯示12號報警。

分析與處理過程：交流主軸驅(qū)動器出現(xiàn)12號報警的含義是“直流母線過電流”，由本章前述可知，故障可能的原因如下：   驅(qū)動器維修

1)電動機輸出端或電動機繞組局部短路。

2)逆變功率晶體管不良。

3)驅(qū)動器控制板故障。

根據(jù)以上原因，維修時進行了仔細檢查。確認電動機輸出端、電動機饒組無局部短路。然后斷開驅(qū)動器(機床)電源，檢查了逆變晶體管組件。通過打開驅(qū)動器，拆下電動機電樞線，用萬用表檢查逆變晶體管組件的集電極(C1、C2)和發(fā)射極(E1、E2)、基極(B1、B2)之間，以及基極(B1、B2)和發(fā)射極(El、E2)之間的電阻值，與正常值(表7-25所示)比較，檢查發(fā)現(xiàn)C1-E1之間短路，東莞力士樂伺服驅(qū)動器維修，即晶體管組件己損壞。為確定故障原因，又對驅(qū)動器控制板上的晶體管驅(qū)動回路進行了進一步的檢查。檢查方法如下：   驅(qū)動器維修

1)取下直流母線熔斷器F7，合上交流電源，輸入旋轉(zhuǎn)指令。

2)按表7-26、表7-27的引腳，通過驅(qū)動器的連接插座CN6、CN7，測定8個晶體管(型號為ETl91)的基極B與發(fā)射極E間的控制電壓，并根據(jù)CN6、CN7插腳與各晶體管管腳的對應關(guān)系逐一檢查(以發(fā)射極為參考，測量B-E正常值一般在2V左右)。檢查發(fā)現(xiàn)1C~lB之間電壓為0V，證明C~B極擊穿，同時發(fā)現(xiàn)二極管D27也被擊穿。

在更換上述部件后，再次起動主軸驅(qū)動器，東莞西門子伺服驅(qū)動器維修，顯示報警成為AL-19。根據(jù)本章前述，驅(qū)動器AL-19報警為U相電流檢測電路過流報警。   驅(qū)動器維修

為了進一步檢查AL-19報警的原因，維修時對控制回路的電源進行了檢查。

檢查驅(qū)動器電源測試端子，交流輸入電源正常；直流輸出 24V、 15V、 5V均正常，但-15V電壓為“0”。進一步檢查電源回路，發(fā)現(xiàn)集成穩(wěn)壓器(型號：7915)損壞。更換7915后，-15V輸出電壓正常，主軸AL-19報警消除，機床恢復正常。    驅(qū)動器維修

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