伺服電機(jī)選擇配件的注意事項(xiàng)

(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置，和利時(shí)AGV電機(jī)哪家好，升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車(chē).而在故障，急停，和利時(shí)AGV電機(jī)價(jià)格，電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)無(wú)法對(duì)電機(jī)減速.同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重，和利時(shí)AGV電機(jī)廠家，電機(jī)的工作速度等.

(2)有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長(zhǎng)，如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過(guò)熱或放大器過(guò)載.這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī).

(3)有的伺服器有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元，但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過(guò)高，這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻.再生制動(dòng)電阻是否需要另配，配多大 的再生制動(dòng)電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說(shuō)明.需要注意的是一般樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù).實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量，算出慣量比.再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)除以(慣量比 1).這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù)。

伺服電機(jī)的性能特點(diǎn)及應(yīng)用

伺服電機(jī)使用簡(jiǎn)單、高的性能自帶操作面板，和利時(shí)AGV電機(jī)，方便參數(shù)調(diào)整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析，功能強(qiáng)大智能化的自動(dòng)調(diào)整功能使地、復(fù)雜地調(diào)試過(guò)程輕松完成。高速高響應(yīng)速度響應(yīng)頻率高達(dá)1.5kHz;高的性能的機(jī)械適應(yīng)性 可接收高達(dá)1Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時(shí)速度觀測(cè)器，可快速、高分辨率地檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速。

低壓伺服電機(jī)

電阻、電壓測(cè)量法：為防止出現(xiàn)意外，在加電之前應(yīng)測(cè)量一下主板上電源＋5V與地（GND）之間的電阻值。簡(jiǎn)捷的方法是測(cè)芯片的電源引腳與地之間的電阻。未插入電源插頭時(shí)，該電阻一般應(yīng)為300Ω，再低也不應(yīng)小于100Ω。再測(cè)一下反向電阻值，略有差異，但不能相差過(guò)大。

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