小型化的應(yīng)用-DTOF

dToF，全稱是direct Time-of-Flight。顧名思義，dToF直接測量飛行時間。dToF組件包含VCSEL、單光子雪崩二極管SPAD和時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器TDC。Single Photon Avalanche Diode(SPAD)是一種具有單光子探測能力的光電探測雪崩二極管，只要有微弱的光信號就能產(chǎn)生電流。因此不需要復(fù)雜的脈沖鑒別電路。

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激光雷達四大組件

激光雷達主要由激光器、、信號處理單元和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)這四大組件構(gòu)成。

激光器：激光器是激光雷達中的激光發(fā)射機構(gòu)。在工作過程中，它會以脈沖的方式點亮。以思嵐科技的RPLIDAR A3系列雷達為例，每秒鐘，遠距離防護激光測距雷達公司，它會點亮和熄滅16000次。

：激光器發(fā)射的激光照射到障礙物以后，遠距離防護激光測距雷達多少錢，通過障礙物的反射，反射光線會經(jīng)由鏡頭組匯聚到上。

信號處理單元：信號處理單元負責(zé)控制激光器的發(fā)射，以及收到的信號的處理。根據(jù)這些信息計算出目標物體的距離信息。

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)：以上3個組件構(gòu)成了測量的部件。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)負責(zé)將上述部件以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)起來，從而實現(xiàn)對所在平面的掃描，并產(chǎn)生實時的平面圖信息。

激光脈沖測距法

激光脈沖測距法工作時，遠距離防護激光測距雷達報價，先由激光發(fā)射二極管對準目標發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號，并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號。通過測量光脈沖往返待測點的時間，乘以光速并除以2，計算出被測目標的距離

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