碼垛機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種自動生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手也是工業(yè)機器人的一個重要分支。他的特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點。

   隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在工業(yè)機器人主要包括：碼垛機器人，自動碼垛機器人，噴涂機器人，焊接機器人，打磨機器人，庫卡碼垛機器人，裝卸機器人等。這些機器人的出現(xiàn)主要是為了代替人工，降低人力成本。而占地面積小，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，。

焊接機器人操作前規(guī)范

碼垛機的日常常規(guī)檢查有哪些？

　　1、設(shè)備清潔：清理設(shè)備表面雜物和灰塵，保持工作現(xiàn)場的整潔。

　　2、本體和6軸工具端固定檢查：檢查本體及工具是否固定良好。

　　3、各軸限位擋塊檢查

　　4、電纜狀態(tài)檢查：檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的用狀況與磨損情況。

　　5、密封狀態(tài)檢查：檢查本體齒輪箱、手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。

      6、潤滑油：定期給軸承，連桿，轉(zhuǎn)動裝置添加潤滑油。

      7、各部件牢固性檢查：檢查控制柜內(nèi)部件的緊固狀態(tài)

   機械化生產(chǎn)的時代里面，從古至今都可以發(fā)現(xiàn)，通過不斷的使用機械的作用，碼垛機器人，能夠提高的擴展勞動力的使用，以及產(chǎn)品的生產(chǎn)效率?，F(xiàn)在碼垛機械人的出現(xiàn)，也是在社會當中成就了一次較大的人力解放，一個工廠里面，流水線上也需要很多的工人，將不同的工作分成不同的群體工作。

    碼垛機械手是近些年里面逐漸得到越來越多的應(yīng)用的一種工業(yè)機械，它由計算機和機身兩個部分控制，可以自由的調(diào)節(jié)使用的效果，碼垛機器人配套，從產(chǎn)品的初始步驟到走下流水線，都可以一步操縱。取代了人力的不規(guī)范可能，它的出現(xiàn)代表著行業(yè)走向自動化的一個方向，對于社會來說，也是一個解放勞動力的重要設(shè)備。

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