激光雷達在激光導航AGV小車的應用

夠指導AGV進行路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達目的地的。激光雷達導航技術不僅可以實現AGV小車路徑規(guī)劃、避障，同時還不用額外安裝反光板，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點。激光雷達主要在港口的應用，主要是用來設備識別、檢測物品、測量物品、避免碰撞及保護.讓無人物流車看清楚行駛方向上的行人、小汽車、卡車等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向，并指明道路可行駛區(qū)域等，單點防撞方案，從而保證無人物流車能在道路環(huán)境中順利通行。

激光雷達技術背景

激光雷達系統(tǒng)組成主要分為三部分：發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、處理系統(tǒng)。當光的信號通過光源和光學系統(tǒng)發(fā)射后，被物體反射并由檢測到，同時，處理電路對信號傳輸時間進行計時。因為光速不變，單點防撞，所以通過簡單公式可以計算光信號在空間的飛行時間，通過時間解算距離變化。

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激光雷達

說到激光雷達，近幾年，很多先進的硬核設備都引入了激光雷達，像、無人車、機器人、3D打印設備等，而激光雷達系統(tǒng)的發(fā)展和普及離不開音圈馬達的助推。激光雷達是通過發(fā)射激光束，再接收從遠處物體反射回來的光束，通過測量光束的飛行時間而獲得遠處物體的距離信息。不過，激光束非常窄，并且它們不會發(fā)生散射，因此單束激光雷達脈沖只能感知一個非常小的物體。

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