平衡起重機(jī)俗稱平衡吊，它是運(yùn)用四連桿機(jī)構(gòu)原理使載荷與平衡配重構(gòu)成一平衡系統(tǒng)，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運(yùn)載荷。平衡起重機(jī)輕巧靈活，是一種理想的吊運(yùn)小件物品的起重設(shè)備，被廣泛用于工廠車間的機(jī)床上下料，工序間、自動線、生產(chǎn)線的工件、砂箱吊運(yùn)、零部件裝配，以及車站、碼頭、倉庫等各種場合。

 橋式起重機(jī)是指橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。這種起重機(jī)廣泛用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡易梁橋式起重機(jī)和冶金橋式起重機(jī)3種。

懸臂吊工做強(qiáng)度為輕形，起重設(shè)備由立桿，旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)控制器設(shè)備及電葫蘆構(gòu)成，立桿下方根據(jù)地腳螺絲確定在混泥土基本上，由擺線針輪降速設(shè)備來控制器懸壁旋轉(zhuǎn)，電葫蘆在懸壁工型鋼上作上下平行線運(yùn)作，并吊裝吊物。起重設(shè)備懸壁為中空槽鋼構(gòu)造，重量輕，跨距大，吊重大，第三產(chǎn)業(yè)結(jié)實(shí)。一體式升降機(jī)構(gòu)，選用帶滾柱軸承的特種工程塑料走輪，滑動摩擦小，BZD型0.5噸移動式懸臂吊結(jié)構(gòu)，走動歡快；構(gòu)造規(guī)格小，非常有益于提升鉤頭路程。

柱式懸臂起重機(jī)是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對于垂直中心線轉(zhuǎn)動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機(jī)。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機(jī)床等的工件裝卡和搬運(yùn)。

    柱式懸臂起重機(jī)多采用環(huán)鏈電動葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，較少采用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉(zhuǎn)和水平移動作業(yè)多采用手動，只有在起重量較大時(shí)才采用電動。

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