低壓伺服電機(jī)

通過外置聯(lián)軸器的的方式進(jìn)行連接。因?yàn)樾枰欧姍C(jī)帶鍵槽，這種連接方式采用了外置聯(lián)軸器，。外置聯(lián)軸器還可以采用柔性聯(lián)軸器(軟軸)——軟軸驅(qū)動(dòng)功率一般不超過5.5KW，轉(zhuǎn)速可以達(dá)到20000轉(zhuǎn)/分鐘。伺服電機(jī)隨時(shí)把信號傳給系統(tǒng)，同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。

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低壓伺服電機(jī)

外徑40~130mm，可適應(yīng)不同現(xiàn)場工況轉(zhuǎn)速范圍500~3000rpm，適用于穿梭車和AGV低轉(zhuǎn)速400~600rpm，5~8Nm大扭矩輸出，省去減速器，簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)，根據(jù)市場需求、順勢推出的新一代、高可靠產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、物流行業(yè)AGV等移動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域。

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伺服電機(jī)選擇配件的注意事項(xiàng)

(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車.而在故障，和利時(shí)低壓伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器廠家，急停，電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng)無法對電機(jī)減速.同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時(shí)對動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重，和利時(shí)低壓伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器廠家，電機(jī)的工作速度等.

(2)有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長，如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機(jī)過熱或放大器過載.這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī).

(3)有的伺服器有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元，但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過高，這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻.再生制動(dòng)電阻是否需要另配，配多大 的再生制動(dòng)電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明.需要注意的是一般樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù).實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量，算出慣量比.再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)除以(慣量比 1).這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù)。

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