機械式激光雷達

機械式激光雷達存在精密裝配困難、系統(tǒng)龐大等缺點，目前價格仍然居高不下。為了突破這一缺陷，研究者們提出了諸多的解決方案。20世紀90年始出現(xiàn)Flash 3D成像激光雷達，列車防撞半固態(tài)激光雷達廠家，也出現(xiàn)了通過液晶實現(xiàn)的光學相控陣結構，湖南列車防撞半固態(tài)激光雷達，21世紀初出現(xiàn)了MEMS類型的激光雷達組件，迄今各種方案競相追逐，不斷發(fā)展。MEMS器件作為機械式向固態(tài)LiDAR過渡的解決方案，具有一定程度的小型化、響應速度較快的特點，且MEMS功能性結構能夠忍受熱壓，因此可以承受相對較高的激光能量，但是由于MEMS結構單元尺寸較大，存在機械振動、旋轉，受環(huán)境因素影響較大。針對全固態(tài)激光雷達發(fā)展需求，F(xiàn)lash激光雷達可對目標一次照射成像，成像質量終取決于面陣探測器的性能，但是數(shù)據(jù)龐大，一次成像速度較慢。液晶光學相控陣器件在空間光調制器領域商業(yè)化應用成熟，具有全固態(tài)、便宜、可大面積制作等特點，但是響應速度較慢、光束可偏轉角度較小。數(shù)十年來，集成光波導相控陣芯片作為全固態(tài)、小型化LiDAR有潛力的解決方案得到了廣泛的研究，硅基光學相控陣激光雷達具有CMOS兼容的特點，價格便宜，但是熱光效應的掃描速度仍有待提升，列車防撞半固態(tài)激光雷達哪家好，可以采用硅基等離子體色散效應的相位調制器來滿足更高速的應用需求。

混合固態(tài)激光雷達

李遠指出，混合固態(tài)激光雷達在現(xiàn)階段爆發(fā)，除了由自動駕駛的駕駛技術形勢所決定，也源自汽車發(fā)展階段的加速孵化。主要體現(xiàn)在三大層面：對于高速自動駕駛的性能要求、對于乘用車的穩(wěn)定性和安全性的要求以及對于乘用車的成本要求。在他看來，未來十年我們會經歷從以手機和筆記本電腦為代表的被移動時代到以自動駕駛為代表的完全自主移動時代的轉變，而自動駕駛就是通過激光雷達這種傳感器促成其解放人力，超越人力極限。據(jù)百度李彥宏在2021世界人工智能大會上公布的數(shù)據(jù)來看，15%的通行效率的提升，可以轉化為2.4%的 GDP 的增長，這樣的增長是不可小覷的。

關于車載混合固態(tài)激光雷達面臨的未來形勢，李遠肯定地表示：“我們很清楚的意識到北醒汽車客戶群體的需求，全天候更遠距離準確的感應能力，列車防撞半固態(tài)激光雷達廠家，符合車規(guī)但是也要適應乘用車售價。這些客戶來自三大群體，分別是造車新勢力、L4以上無人駕駛方案商、傳統(tǒng)車廠?！?span style="text-align:center;text-indent:2em;">

混合固態(tài)激光雷達

混合固態(tài)激光雷達的成本的優(yōu)勢很明顯，除了成本以外，混合固態(tài)激光雷達還有一個巨大的優(yōu)勢，那就是他可以通過車規(guī)，而這主要得益于它的工作原理。根據(jù)廠商的不同，混合固態(tài)激光雷達的工作原理也不太相同，目前市面上的混合固態(tài)激光雷達主要都是轉鏡方案，再往下細分的話可以分為旋轉多面體反射鏡方案、雙楔形棱鏡型方案。

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