廈門(mén)聚銳先科科技有限公司從事各領(lǐng)域全自動(dòng)設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手、視覺(jué)系統(tǒng)及全自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備等高科技設(shè)備的科研開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)制造、銷(xiāo)售服務(wù)及自動(dòng)設(shè)備改造、維護(hù)維修的高新技術(shù)企業(yè)。服務(wù)于電子、設(shè)備制造、衛(wèi)浴機(jī)械、包裝機(jī)械、機(jī)床改造、汽車(chē)、等眾多行業(yè)。

即機(jī)械是以多數(shù)人工和很大的力量而發(fā)生效果的，防護(hù)服熱風(fēng)機(jī)廠，如重和葡萄壓榨機(jī)。而工具則是一名操縱人員慎重地處理來(lái)達(dá)到目的的，如蝎形輕炮或不等圓的螺旋裝置。因此工具和機(jī)械都是利用上不可缺少的東西。古希臘時(shí)期已有圓柱齒輪。

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這些構(gòu)件與運(yùn)動(dòng)之構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系取決于它們之間連接的性質(zhì)。”德國(guó)機(jī)械學(xué)家勒洛（F.Reuleaux ）在其《理論運(yùn)動(dòng)學(xué)》（Theoretische Kinematik ，防護(hù)服熱風(fēng)機(jī)廠，Grundzüge einer Theorie des Maschienenwesens，日照熱風(fēng)機(jī)廠，1875年）中的定義為“機(jī)械是多個(gè)具有抵抗力之物體的組合體。

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工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。

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