機(jī)械手是自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，機(jī)床上下料，在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展的一種新型裝置。湖北火爆機(jī)器人科技有限公司的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手能代替人工完成危險、復(fù)雜的工作，能夠減輕人工的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)力。在機(jī)械行業(yè)，可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更普遍。

上下料機(jī)械手主要是與數(shù)控機(jī)床（數(shù)控銑床，機(jī)床上下料企業(yè)，加工中心等）組合形成生產(chǎn)線，結(jié)合機(jī)械設(shè)計、機(jī)械原理、液壓、氣動、電氣傳動及控制、傳感器、可編程控制器、電子技術(shù)、自動控制、機(jī)械系統(tǒng)等知識，實現(xiàn)加工過程（上料、加工、下料）的自動化。

桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動體系和控制體系三個基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動。主體部分一般選用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為溝通伺服電動機(jī)經(jīng)過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌加快運動。

移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕選用由鋁合金拉制的型材。橫梁選用方鋼型材，在橫梁上裝置有導(dǎo)軌和齒條，經(jīng)過滾輪與導(dǎo)軌觸摸，整個機(jī)械手都懸掛在其上，于桁架機(jī)械手運送的速度快，加速度大，加減速時間短。當(dāng)運送較重的工件時，慣量大，因此，伺服驅(qū)動電機(jī)要有夠的驅(qū)動和制動的才能，支撐元件也要有能夠的剛度及強(qiáng)度。

桁架機(jī)械手是近幾十年開展起來的一種高科技自動出產(chǎn)設(shè)備，現(xiàn)在已被廣泛使用于工業(yè)制作。相對于人作業(yè)業(yè)，機(jī)械手較大的優(yōu)點是能夠重復(fù)做同一動作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會覺得累，作業(yè)周期很長，機(jī)床上下料裝置，可大大提升出產(chǎn)功率。跟著科技的較快開展，桁架機(jī)械手的功用會加的優(yōu)點使用規(guī)模也會越來越廣。

跟著使用的廣泛，桁架機(jī)械手的保護(hù)保養(yǎng)變得越來越受注重，火爆機(jī)器人為大家簡述一下其間的幾個關(guān)鍵：

1、安全封閉機(jī)器在能源供給翻開時進(jìn)行作業(yè)具有風(fēng)險性，軸駛向停止方位，封閉能源供給，執(zhí)行 5個安全封閉電源的進(jìn)程，封閉所有其他供給源，能源供給翻開時存在受險。其間5 個安全封閉電源的進(jìn)程如下：封閉總開關(guān)（關(guān)斷） 防止總開關(guān)重啟 檢查是否有電壓 地接地連接  隱瞞附近的帶電部件 作業(yè)結(jié)束后，按相反的順序重新撤銷關(guān)斷進(jìn)程。

按規(guī)則的順序執(zhí)行所有作業(yè)進(jìn)程，要嚴(yán)格遵守規(guī)則的擰緊力矩。

執(zhí)行作業(yè)區(qū)域內(nèi)是否還堅持接地連接，而且需要檢查緊固性和通過性，確認(rèn)是否已完整地執(zhí)行作業(yè)，是否已將異物從作業(yè)區(qū)域移開，是否已正確地安裝了防護(hù)裝置，而且功用是否正常。

清潔時刻取決于每日的運轉(zhuǎn)時刻、使用的出產(chǎn)資料、使用環(huán)境等，其間 清潔時刻需要由運營方規(guī)則， 檢查桁架組件。另外需要時清潔組件，吸附灰塵。

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