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激光測距的定義
激光測距(laser distance measuring)是以激光器作為光源進(jìn)行測距。根據(jù)激光工作的方式分為連續(xù)激光器和脈沖激光器。氦、離子、鎘等氣體激光器工作于連續(xù)輸出狀態(tài),用于相位式激光測距;雙異質(zhì)半導(dǎo)體激光器,用于紅外測距;紅寶石、釹玻璃等固體激光器,用于脈沖式激光測距。激光測距儀由于激光的單色性好、方向性強(qiáng)等特點(diǎn),列車3D激光雷達(dá)防撞公司,加上電子線路半導(dǎo)體化集成化,地鐵3D激光雷達(dá)防撞公司,與光電測距儀相比,不僅可以日夜作業(yè)、而且能提高測距精度。
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激光雷達(dá)的工作原理
對人畜無害的紅外光束Light Pluses發(fā)射、反射和接收來探測物體。能探測的對象:白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。甚至由于反射度的不同,車道線和路面也是可以區(qū)分開來的。哪些物體無法探測:光束無法探測到被遮擋的物體。 ↑激光雷達(dá)LiDAR示意圖 車用激光雷達(dá)工作原理就是蝙蝠測距用的回波時間(Time of Flight,縮寫為TOF)測量方法。但要知道光速是每秒30萬公里。要區(qū)分目標(biāo)厘米級別的距離,那對傳輸時間測量分辨率必須做到1納秒。要如此的測量時間,因此對應(yīng)的測量系統(tǒng)的成本就很難降到很低,需要使用巧妙的方法降低測量難度。 是不是覺得很高深難懂?我們直接看動畫吧。 ↑激光雷達(dá)LiDAR工作原理 通過旋轉(zhuǎn)的機(jī)械鏡面測量激光發(fā)出和收到回波的時間差,從而確定目標(biāo)的方位和距離。
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激光雷達(dá)分類
一般來說,按照現(xiàn)代的激光雷達(dá)的概念,常分為以下幾種:
1、按激光波段分,有紫外激光雷達(dá)、可見激光雷達(dá)和紅外激光雷達(dá)。
2、按激光介質(zhì)分,有氣體激光雷達(dá)、固體激光雷達(dá)、半導(dǎo)體激光雷達(dá)和二極管激光泵浦固體激光雷達(dá)等。
3、按激光發(fā)射波形分,船舶泊位3D激光雷達(dá)防撞公司,有脈沖激光雷達(dá)、連續(xù)波激光雷達(dá)和混合型激光雷達(dá)等。
4、按顯示方式分,有模擬或數(shù)字顯示激光雷達(dá)和成像激光雷達(dá)。
5、按運(yùn)載平臺分,有地基固定式激光雷達(dá)、車載激光雷達(dá)、機(jī)載激光雷達(dá)、船載激光雷達(dá)、星載激光雷達(dá)、彈載激光雷達(dá)和手持式激光雷達(dá)等。
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