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地鐵三維激光雷達(dá)防撞-北京北醒公司

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發(fā)布時(shí)間:2023-05-07 04:09  
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視頻作者:北醒(北京)光子科技有限公司






激光的特性

激光和普通光的根本不同在于激光是一種有很bai高光子簡(jiǎn)并度的光。du光子簡(jiǎn)并度可以理解為具有相同模式(或波型)的光子數(shù)目,即具有相同狀態(tài)的光子數(shù)目。

激光器主要由增益介質(zhì)和諧振腔組成。諧振腔選模,增益介質(zhì)通過受激輻射向確定的模提供能量,從而形成具有很高光子簡(jiǎn)并度的激光。高光子簡(jiǎn)并度表現(xiàn)出很好的單色性、方向性、相干性及高亮度;激光可被壓縮成極短的超短脈沖,地鐵三維激光雷達(dá)防撞公司,脈寬已達(dá)到秒量級(jí),能產(chǎn)生短至4.6 fs的超短激光脈沖,地鐵三維激光雷達(dá)防撞,高達(dá)1020W/cm2的光功率密度。

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激光雷達(dá)這么多參數(shù),應(yīng)該關(guān)注什么指標(biāo)?

1、測(cè)量速度

一般通過激光脈沖的發(fā)射頻率來體現(xiàn),例如RIEGL的VUX-1UAV其激光發(fā)射頻率為550 000點(diǎn)/秒,而mini VUX-1UAV 是100 000點(diǎn)/秒。

2、測(cè)量精度

它指測(cè)量一定數(shù)量后得出的真實(shí)值,是與真實(shí)一致性的度,地鐵三維激光雷達(dá)防撞廠商,重復(fù)精度也叫再現(xiàn)性或可重復(fù)性,是用于表示多次測(cè)量得到同一結(jié)果的可能性的量。一般測(cè)繪級(jí)的激光傳感器測(cè)量精度都在1cm左右。

3、視場(chǎng)角

視場(chǎng)角=激光束的掃描角,指激光束通過掃描裝置所能達(dá)到的角度范圍,而有效視場(chǎng)角一般還會(huì)與實(shí)際作業(yè)時(shí)的航高、有效測(cè)量距離有關(guān)。雖然很多激光傳感器的水平視場(chǎng)角是360°的,我們實(shí)際應(yīng)用時(shí)一般只會(huì)用到90°-120°。







偵察用成像激光雷達(dá)

激光雷達(dá)分辨率高,可以采集三維數(shù)據(jù),如方位角-俯仰角-距離、距離-速度-強(qiáng)度,并將數(shù)據(jù)以圖像的形式顯示,獲得輻射幾何分布圖像、距離選通圖像、速度圖像等,有潛力成為重要的偵察手段。

美國(guó)雷錫昂公司研制的ILR100激光雷達(dá),安裝在高的性能飛機(jī)和上,在待偵察地區(qū)的上空以120~460m的高度飛行,用GaAs激光進(jìn)行行掃描。獲得的影像可實(shí)時(shí)顯示在飛機(jī)上的陰極射線管顯示器上,或通過數(shù)據(jù)鏈路發(fā)送至地面站。




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