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步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)有什么區(qū)別?
一、控制精度不同
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360度/10000=0.036度。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言,和利時(shí)電機(jī)大功率直流伺服價(jià)格,驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360度/131072=9.89秒。是步距角為1.8度的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
二、低頻特性不同
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(fft),和利時(shí)電機(jī)大功率直流伺服價(jià)格,可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。
三、矩頻特性不同
交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000rpm或3000rpm)以?xún)?nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四、過(guò)載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩.
低壓伺服電機(jī)
用簡(jiǎn)單的話來(lái)說(shuō)就是伺服電機(jī)定位準(zhǔn)確,和利時(shí)電機(jī)大功率直流伺服價(jià)格,精度在0.001mm,對(duì)于數(shù)控機(jī)床 和機(jī)械臂來(lái)說(shuō),定位準(zhǔn)確重要,因?yàn)樯婕暗缴a(chǎn)的質(zhì)量,伺服電機(jī)可以調(diào)整任意的角度,轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)矩控制,對(duì)于這些都是機(jī)床和 機(jī)械臂所要求的,現(xiàn)在機(jī)械臂應(yīng)用越來(lái)越廣泛,電機(jī)大功率直流伺服價(jià)格,可以連續(xù)工作,并且很少出錯(cuò)誤,所以產(chǎn)品質(zhì)量也是越來(lái)越好。
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低壓伺服電機(jī)
伺服電機(jī)剛性就是電機(jī)軸抗外界力矩?cái)嚁_的才能,能夠在伺服控制器調(diào)理電機(jī)的剛性。伺服電機(jī)的機(jī)械剛度跟它的響應(yīng)速度有關(guān)。一般剛性越高其響應(yīng)速度也越高,可是調(diào)太高的話,很簡(jiǎn)單讓電機(jī)發(fā)生機(jī)械共振。用聯(lián)軸器來(lái)銜接電機(jī)和負(fù)載,就是典型的剛性銜接;而用同步帶或者皮帶來(lái)銜接電機(jī)和負(fù)載
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