地面站是地面上的，即指揮無人駕駛的。地面站可分為單點地面站或多點地面站。例如，民航機場是地面站。這個國家甚至世界上的所有地面站一直相互連接。他們可以清楚地知道在天空中飛行的飛機，并且可以隨時監(jiān)控飛機的當(dāng)前飛行路線和狀況以及飛機的調(diào)度。

我們使用的大多數(shù)無人駕駛都是單點地面站，通常由一到多人駕駛，包括技術(shù)員、外勤人員、后勤人員、通信人員、指揮官等。像運動員一樣，他們通常是一個人。 地面站設(shè)備一般由遙控器、計算機、視頻顯示器、電源系統(tǒng)、無線電臺等設(shè)備組成。

無人機地面控制站軟件的功能包括飛行監(jiān)控、航線規(guī)劃、任務(wù)回放、地圖導(dǎo)航等，并且支持多架無人機的控制與管理。無人機與地面控制站通過無線數(shù)傳電臺通信，無人機地面站，按照通信協(xié)議將收到的數(shù)據(jù)解析并顯示，同時將數(shù)據(jù)實時存儲到數(shù)據(jù)庫中。在任務(wù)結(jié)束后讀取數(shù)據(jù)庫進(jìn)行任務(wù)回放。

1、導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫

導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫是無人機地面站系統(tǒng)中極其重要的一部分。航點及航線信息、任務(wù)記錄信息、系統(tǒng)配置信息、歷次飛行數(shù)據(jù)等都保存在數(shù)據(jù)庫中，用戶在界面上操作，頻繁讀寫數(shù)據(jù)庫。

2、用戶界面

用戶界面模塊是地面控制人員與無人機交互的窗口。用戶界面是基于MFC框架的對話框，基于該對話框，添加了地圖操控的ActiveX控件、虛擬航空儀表控件、菜單和MFC基本控件等，力求界面友好，操縱方便。

3、地圖導(dǎo)航

地圖導(dǎo)航模塊是根據(jù)飛機下傳的經(jīng)緯度和高程信息，將飛機的當(dāng)前位置標(biāo)注在地圖上，同時標(biāo)注飛機的飛行軌跡。地圖導(dǎo)航功能還支持飛機居中、在地圖上攝取航點、地圖的放大、縮小、漫游等功能。

4、串口通信

串口通信模塊采用第三方串口通信類。地面站中實現(xiàn)了多線程、多串口的全雙工通信，實時發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。

通常使用的大多數(shù)無人機都是單點地面站，由一到多人值守，包括技術(shù)員、外勤人員、后勤人員、通信人員、指揮官等。地面站設(shè)備一般由遙控器、計算機、視頻顯示器、電源系統(tǒng)、無線電臺等設(shè)備組成。一般來說就是一臺電腦，一個無線電臺，一個遙控器。

電腦裝有控制飛機的軟件，通過航線規(guī)劃工具規(guī)劃飛機飛行的線路，并設(shè)定飛行高度，飛行速度，飛行地點，飛行任務(wù)等通過數(shù)據(jù)口連接的數(shù)傳電臺將任務(wù)數(shù)據(jù)編譯傳送至飛控中。

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