大勢(shì)智慧是一家專注于真實(shí)世界三維數(shù)字化重建及三維數(shù)據(jù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，公司在城市高精度三維建模、模型應(yīng)用及語(yǔ)義化理解和文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護(hù)領(lǐng)域具有先進(jìn)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

三維重建的分類根據(jù)采集設(shè)備是否主動(dòng)發(fā)射測(cè)量信號(hào)，分為兩類：基于主動(dòng)視覺(jué)理論和基于被動(dòng)視覺(jué)的三維重建方法。

主動(dòng)視覺(jué)三維重建方法：主要包括結(jié)構(gòu)光法和激光掃描法。

被動(dòng)視覺(jué)三維重建方法：被動(dòng)視覺(jué)只使用攝像機(jī)采集三維場(chǎng)景得到其投影的二維圖像，根據(jù)圖像的紋理分布等信息恢復(fù)深度信息，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)三維重建。

常見(jiàn)的三維重建表達(dá)方式

深度圖其每個(gè)像素值代表的是物體到相機(jī)xy平面的距離，單位為 mm。

體素是三維空間中的一個(gè)有大小的點(diǎn)，一個(gè)小方塊，相當(dāng)于是三維空間種的像素。

點(diǎn)云是某個(gè)坐標(biāo)系下的點(diǎn)的數(shù)據(jù)集。點(diǎn)包含了豐富的信息，包括三維坐標(biāo)X，Y，三維重建軟件，Z、顏色、分類值、強(qiáng)度值、時(shí)間等等。在我看來(lái)點(diǎn)云可以將現(xiàn)實(shí)世界原子化，通過(guò)高精度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以還原現(xiàn)實(shí)世界。萬(wàn)物皆點(diǎn)云，獲取方式可通過(guò)三維激光掃描等。

三維掃描是指集光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高新技術(shù)，主要用于對(duì)物體空間外形和結(jié)構(gòu)及色彩進(jìn)行掃描，以獲得物體表面的空間坐標(biāo)。它的重要意義在于能夠?qū)?shí)物的立體信息轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)能直接處理的數(shù)字信號(hào)，為實(shí)物數(shù)字化提供了相當(dāng)方便快捷的手段。三維掃描技術(shù)能實(shí)現(xiàn)非接觸測(cè)量，且具有速度快、精度高的優(yōu)點(diǎn)。而且其測(cè)量結(jié)果能直接與多種軟件接口，這使它在CAD、CAM、CIMS等技術(shù)應(yīng)用日益普及的今天很受歡迎。

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