弧焊進(jìn)程比點(diǎn)焊進(jìn)程要雜亂得多，工具中心點(diǎn)（TCP），也便是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌道、焊姿勢(shì)、焊接參數(shù)都要求準(zhǔn)確操控。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功用外，還必須具有一些合適弧焊要求的功用。

雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人能夠用于電弧焊，但是對(duì)雜亂形狀的焊縫，用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此，除非焊縫比較簡(jiǎn)單，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。

弧焊機(jī)器人除在作“之”字形角落焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌道應(yīng)能貼近示教的軌道之外，還應(yīng)具有不同搖擺樣式的軟件功用，供編程時(shí)選用，以便作搖擺焊，而且搖擺在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)主動(dòng)中止向前運(yùn)動(dòng)，以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、主動(dòng)尋覓焊縫起點(diǎn)方位、電弧跟蹤及主動(dòng)再引弧功用等。

焊接機(jī)器人焊接工藝關(guān)鍵分類機(jī)器人焊接方法有很多種多樣，關(guān)鍵分紅電弧焊接、電弧焊接和釬焊三類別。電弧焊接是在電焊焊接過(guò)程中將鋼件插口加溫至熔融狀況，不加壓力進(jìn)行電焊焊接的方法；電弧焊接時(shí)，熱原將待焊兩鋼件連接處快速加溫熔融，發(fā)生溶池。溶池隨熱原往前挪動(dòng)，水冷卻后發(fā)生繼續(xù)焊接而將兩鋼件聯(lián)接變成一體。電弧焊接是在充壓標(biāo)準(zhǔn)下，使兩鋼件在固體下堅(jiān)持原子間交融，別稱固體電焊焊接。焊接機(jī)器人常見的電弧焊接加工工藝是電阻器對(duì)接焊，當(dāng)電流量依據(jù)兩鋼件的連接端時(shí)，該處因電阻器挺大而溫度升高，當(dāng)加溫至塑性變形狀況時(shí)，在徑向工作壓力功效下聯(lián)接變成一體。

傳統(tǒng)焊接工藝對(duì)船只制作出產(chǎn)中存在較大的缺點(diǎn)，具體表現(xiàn)為：

一方面，嫻熟焊接工人缺失。

船只制作職業(yè)中的零部件焊接，需求較高的技能要求，這需求嫻熟的焊接工人進(jìn)行出產(chǎn)，焊接工人需求在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，長(zhǎng)久作業(yè)不僅會(huì)對(duì)工人的身體形成傷害，還會(huì)形成企業(yè)的人才流失，所以在許多傳統(tǒng)出產(chǎn)的船只制作企業(yè)中嫻熟焊工流動(dòng)性較大；

另一方面，船只制作職業(yè)中的投入本錢較大。

在傳統(tǒng)焊接中，天津工業(yè)機(jī)器人調(diào)試，需求進(jìn)行人力本錢和材料本錢的投入，假如焊接呈現(xiàn)質(zhì)量問題，需求進(jìn)行返修形成經(jīng)濟(jì)壓力加大。

較終，傳統(tǒng)焊接形成船只制作出產(chǎn)功率低下。

船只結(jié)構(gòu)零部件較多，而且存在中厚板的焊接，傳統(tǒng)焊接在焊接中需求操作人員進(jìn)行手動(dòng)焊接，在出產(chǎn)中焊接是較為重要的環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)焊接形成功率低下也會(huì)影響后續(xù)船只工件的組裝打磨等工序，形成出產(chǎn)功率低下。

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