虛擬應(yīng)用      Kinect在虛擬應(yīng)用上，目前主要有幾個方面，虛擬試衣鏡，虛擬汽車展廳，虛擬樂器，技術(shù)成熟的當(dāng)然是虛擬娛樂。隨著網(wǎng)絡(luò)購物的興起，如何才能讓網(wǎng)上購物有商場購物那一種試穿效果呢？虛擬試衣鏡就可以實(shí)現(xiàn)，通過Kinect骨骼跟蹤技術(shù)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，創(chuàng)建虛擬試衣鏡，不但能看到穿在身上的3D效果，牡丹江安全實(shí)訓(xùn)裝置，還能利用手勢識別來回更換各款服裝并進(jìn)行鞋包等裝飾品的搭配。這對于網(wǎng)絡(luò)購物來說是一場革命。2012年芝加哥車展上尼桑s次采用了Kinect來展示汽車，全新的方式展示未上市的探路者車型，由于觀眾反響熱烈，日產(chǎn)決定嘗試在經(jīng)銷商處推出Kinect體驗(yàn)室。如果試點(diǎn)成功，那么該技術(shù)可能會推廣到其他1100家經(jīng)銷商處，甚至有朝一日進(jìn)入用戶家中。對于虛擬樂器，比如空氣吉他，通過Kinect手勢操作虛擬吉他彈奏音樂。Kinect彈奏中國古代樂器，通過手勢的改變可以演奏出不同中國古代樂器的聲音。虛擬娛樂，Kinect通過撲捉人體骨骼，將人物映射到虛擬的游戲場景，通過肢體來控制虛擬人物移動，以此來開發(fā)大型娛樂游戲，讓用戶參與感的到極大提高。

   運(yùn)用3G視頻監(jiān)控系統(tǒng)提高現(xiàn)場關(guān)鍵看作業(yè)安全管控力

   為進(jìn)一步加強(qiáng)現(xiàn)場安全管理，提高現(xiàn)場關(guān)鍵作業(yè)環(huán)節(jié)的安全風(fēng)險管控能力，充分利用科技信息工具，有效查找和整改現(xiàn)場作業(yè)的薄弱環(huán)節(jié)，提高作業(yè)現(xiàn)場安全可控、能控、在控水平。新型的現(xiàn)場安全管理手段——3G視頻監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對作業(yè)現(xiàn)場的實(shí)時監(jiān)控，及時把作業(yè)現(xiàn)場的場景傳送到特定的視頻服務(wù)器，各級管理人員取得授權(quán)后，可以在任何地點(diǎn)通過有線、無線互聯(lián)網(wǎng)登錄視頻服務(wù)器、監(jiān)控現(xiàn)場作業(yè)情況，并可即時采集作業(yè)圖像并存檔，嚴(yán)防習(xí)慣性w章等不安全作業(yè)行為，把作業(yè)過程中的安全及質(zhì)量隱患消滅在萌芽狀態(tài)，確保施工安全在控。

　　以往，對現(xiàn)場的安全稽查工作僅僅依靠文件要求、文字反饋、現(xiàn)場檢查等手段來有效地提高施工現(xiàn)場安全管理水平，但對于配網(wǎng)施工“點(diǎn)多、線長、面廣、周期短”的特點(diǎn)，卻不能全過程、全天候的對作業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)督，安全實(shí)訓(xùn)裝置企業(yè)，同時還需要耗費(fèi)大批人力物理。

　　通過作業(yè)現(xiàn)場3G視頻全程監(jiān)控，不僅能提高作業(yè)現(xiàn)場分析管控能力，同時外線班組可以通過錄像視頻進(jìn)行安全學(xué)習(xí)、重點(diǎn)分析，從中發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場作業(yè)是否存在w章行為、是否符合標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)要求、工作中是否有亮點(diǎn)和值得推廣的典型經(jīng)驗(yàn)和做法，有效提升作業(yè)現(xiàn)場安全管控水平，不斷提高工作質(zhì)量和安全水平。

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基于體感機(jī)械臂的舒適控制算法設(shè)計(jì)研究

 分析人體手臂在體感控制中的舒適程度，依據(jù)疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機(jī)械臂運(yùn)動，通過徑向測試實(shí)驗(yàn)與點(diǎn)陣z定實(shí)驗(yàn)測試手臂的舒適參數(shù)，擬合控制映射函數(shù)，提出基于體感機(jī)械臂的舒適控制算法。

　　體感技術(shù)是指通過做出肢體動作而無需操作任何復(fù)雜的控制設(shè)備就可以身臨其境的人機(jī)互動技術(shù)[1]。區(qū)別于按鍵與觸摸等傳統(tǒng)的交互方式，體感技術(shù)提升了操作的靈活性、直觀性，安全實(shí)訓(xùn)裝置選哪家，在游戲、移動應(yīng)用、運(yùn)動康復(fù)、虛擬學(xué)習(xí)系統(tǒng)等領(lǐng)域中，有著越來越廣泛的應(yīng)用[2-5]。

　　目前的體感機(jī)械臂控制算法中，對于人手臂與機(jī)械臂姿態(tài)之間的映射，主要是基于幾何關(guān)系求其運(yùn)動學(xué)正反解[6]，其思想是進(jìn)行線性映射，令機(jī)械手臂完全模仿人的手臂姿態(tài)。而人體手臂構(gòu)造與機(jī)械不同，手臂的生理結(jié)構(gòu)決定了其不具備機(jī)械關(guān)節(jié)那樣完全的自由度[7]，而且考慮到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同動作的難易程度也不盡相同。這就導(dǎo)致在操作機(jī)械手臂完成一系列動作的過程中操作者容易疲勞，效率較低，安全實(shí)訓(xùn)裝置電話多少，不能長時間作業(yè)。

　　為了減輕使用者的疲勞度，提高控制的舒適性和效率，考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響，提出一種基于映射關(guān)系的體感機(jī)械臂舒適控制算法。

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