吊艙是指安裝有某機(jī)載設(shè)備或，并吊掛在機(jī)身或機(jī)翼下的流線型短艙段?？晒潭ò惭b（如發(fā)動機(jī)吊艙），也可脫卸（如吊艙）。加裝吊艙可以使飛機(jī)擁有其本身所不具備的功能，加裝吊艙通常需要機(jī)載電子設(shè)備的支持和考慮飛機(jī)的整體空氣動力。

吊艙是指安裝有某機(jī)載設(shè)備或并吊掛在機(jī)身或機(jī)翼下的流線形短艙段。

隨著航空技術(shù)的發(fā)展，機(jī)載吊艙技術(shù)也有了很大進(jìn)步。通常來講，機(jī)載吊艙可分為：吊艙（包括航炮吊艙，航箭吊艙），偵察吊艙，火控吊艙，后勤輔助吊艙（加油吊艙）。

個多光譜成像系統(tǒng)搭載在上，用于從太空進(jìn)行科學(xué)成像。 1972 年發(fā)射的代LANDSAT 1 配備了四波段多光譜成像系統(tǒng)，包括可見的綠色和紅色通道以及兩個 NIR 波段。

到 1999 年 LANDSAT 7 發(fā)射時，該設(shè)備已擴(kuò)展到八個光譜波段，是極其復(fù)雜且昂貴的系統(tǒng)，光譜范圍從可見光到遠(yuǎn)紅外。主要用于農(nóng)業(yè)和環(huán)境分析，從沿海和洋流觀測到植被分析、干旱壓力、燃燒/火災(zāi)影響區(qū)域，定制熱成像吊艙，甚至云層覆蓋模式。

同樣，先進(jìn)的多光譜靜態(tài)相機(jī)已在藝術(shù)和考古學(xué)中使用多年。這些相機(jī)使用多達(dá) 18 個光譜波段來繪制和初步識別藝術(shù)品上的顏料和修飾。圖像還用于數(shù)字化和視覺增強(qiáng)舊的和褪色的文檔和。保護(hù)人員還可以使用多光譜成像來區(qū)分原始部分和油漆中的部分，并選擇適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)程序。

隨著時間的推移，出現(xiàn)了不同類型的多光譜系統(tǒng)，基于傅里葉變換光譜、液晶可調(diào)濾波器、寬窄帶濾波器等。隨著各種方法的完善，它們已經(jīng)從超遷移到普通工業(yè)應(yīng)用中，通過對成像分辨率、幀速率和成本價格的相互權(quán)衡妥協(xié)，它們目前已經(jīng)能夠廣泛應(yīng)用于常規(guī)的工業(yè)領(lǐng)域。下面，我們將重點(diǎn)介紹這些基于相機(jī)的多光譜成像技術(shù)的實現(xiàn)途徑。

機(jī)器視覺系統(tǒng)已經(jīng)從傳統(tǒng)的單色相機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在利用全彩色成像，而多光譜相機(jī)是在此基礎(chǔ)上的進(jìn)一步發(fā)展，它是一種利用目標(biāo)不同譜段光輻射，來執(zhí)行復(fù)雜的目標(biāo)檢查和分析的成像系統(tǒng)。當(dāng)今機(jī)器視覺行業(yè)，相機(jī)顏色輸出主要依賴拜耳濾鏡（bayer，見下圖）。但是在實際應(yīng)用中，對光譜的成像需求遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)RGB顏色：一些應(yīng)用需要非常規(guī)的 RGB 波段，而另一些應(yīng)用則需要可見光和不可見光波長的組合，甚至，還有一些應(yīng)用只需要人眼不可見的波長，如紫外線、近紅外或短波紅外。


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