CCD可以稱之為CCD圖像傳感器。CCD是一種半導(dǎo)體器件，它可以把光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)的一種芯片。而CCD視覺(jué)，比較通俗地理解為裝有CCD芯片的攝像頭，這種攝像頭應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中與設(shè)備構(gòu)成一套具有檢測(cè)功能的設(shè)備被稱之為視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備。

　　CCD視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備依賴于CCD成像攝像頭和視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其中檢測(cè)系統(tǒng)由于很重要，是整個(gè)產(chǎn)品的，所以視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)基于客戶對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)要求，跟據(jù)客戶的要求系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工程師再有指對(duì)性開(kāi)發(fā)。行業(yè)內(nèi)有通用檢測(cè)系統(tǒng)，這些系統(tǒng)一般是事先開(kāi)發(fā)好的，光學(xué)篩選機(jī)哪家，可能集成有大部份的檢測(cè)功能，可以滿足要求時(shí)直接購(gòu)買與硬件整合就可以利用。

　　4、攝像機(jī)開(kāi)始新的一幀掃描之前打開(kāi)曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。

　　5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)燈光照明，燈光的開(kāi)啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。

　　6、攝像機(jī)曝光后，正式開(kāi)始一幀圖像的掃描和輸出。

　　7、圖像部分接收模擬視頻信號(hào)將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

　　8、圖像部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。

　　9、處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值。

　　10、處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。

　　以上內(nèi)容就是對(duì)CCD視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備及其工作原理的介紹了，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)是一種相對(duì)復(fù)雜的系統(tǒng)。大多監(jiān)控和檢測(cè)對(duì)象都是運(yùn)動(dòng)的物體，系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度帶來(lái)了嚴(yán)格的要求。 

玻璃瓶在制造的過(guò)程中，不可避免的會(huì)產(chǎn)生瓶口、瓶身劃痕等缺陷。特別是像香水、精油、等這些經(jīng)濟(jì)價(jià)值較高的產(chǎn)品，對(duì)包裝瓶的外觀品質(zhì)有著更高的要求。本文以管制精油灌裝瓶為測(cè)控對(duì)象，借助機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、機(jī)械手技術(shù)以及工業(yè)控制技術(shù)，開(kāi)展玻璃瓶缺陷檢測(cè)與機(jī)械手抓取系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)工作。具體內(nèi)容包括:(1)明確系統(tǒng)功能，完成了基于機(jī)器視覺(jué)缺陷檢測(cè)與機(jī)械手抓取系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)，詳細(xì)介紹了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)，在此基礎(chǔ)上完成了硬件選型以及軟設(shè)計(jì)方案。(2)依據(jù)Blob分析流程，對(duì)圖像、預(yù)處理、分割、形態(tài)學(xué)處理、連通性分析和特征提取技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的理論分析。

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