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伺服電機如何有針對性抗干擾
使用和調試伺服系統(tǒng)的過程中,會時不時的出現(xiàn)各種意想不到的干擾,尤其是對于發(fā)脈沖的伺服電機的應用,下面從幾個方面分析下干擾的類型和產生的途徑,這樣就會做到有針對性地抗干擾的目的,和利時agv驅動電機,希望共同學習研究 。
1、來自電源的干擾
實踐證明,和利時agv驅動電機廠家,因電源引入的干擾造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多,一般通過加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設備解決。
3、來自接地系統(tǒng)混亂的干擾
眾所周知接的是提高電子設 備抗干擾的有效手段之一,正確的接地既能抑制設備向外發(fā)出干擾; 但是錯誤的接地反而會引入嚴重的干擾信號,和利時agv驅動電機公司,使系統(tǒng)無法正常工作。
一般說來,控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護地等,如果接地系統(tǒng)混亂,對伺 服系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均,不同接地點間存在地電位差,和利時agv驅動電機價格,引起地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作。
伺服電機的應用領域
伺服電機的應用領域就太多了。只要是要有動力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。可同時配置20bit高分辨率的編碼器,更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調速性好,單位重量和體積下,輸出功率很高,大于交流電機,更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。
伺服電機與步進電機控制的方式不同
步進電機是通過控制脈沖的個數控制轉動角度的,一個脈沖對應一個步距角。 伺服電機是通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度的。
區(qū)別:所需的工作設備和工作流程不同
步進電機所需的供電電源(所需電壓由驅動器參數給出),一個脈沖發(fā)生器(現(xiàn)在多半是用板塊),一個步進電機,一個驅動器(驅動器設定步距角角度,如設定步距角為 0.45°,這時,給一個脈沖,電機走 0.45°);其工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈沖:信號脈沖和方向脈沖。
伺服電機所需的供電電源是一個開關(繼電器開關或繼電器板卡),一個伺服電機;其工作流程就是一個電源連接開關,再連接伺服電機。
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