（1）重力平衡式：重力平衡式平衡機構(gòu)（如圖 11-18a 所示）是靠作業(yè)斗自重保持平衡 的。它是將動臂末端與作業(yè)斗的質(zhì)心鉛重線上方的某一點相鉸接，無論動臂在任何位置，作業(yè) 斗在重力的作用下始終處于平衡狀態(tài)，其底平面保持水平。到達工作位置時，工作人員可將作 業(yè)斗鎖緊在動臂上。這種機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，但由于舉升過程中的慣性力，工作人員的質(zhì)心不能與 作業(yè)斗的質(zhì)心完全重合，云梯車租賃，作業(yè)臺會出現(xiàn)偏移和偏擺現(xiàn)象，使工作人員缺乏安全感，一般很少采 用。

只不過在其末端裝有作 業(yè)斗或其他作業(yè)裝置，而不是起重吊鉤而已。它也有變幅液壓缸和伸縮液壓缸，以實現(xiàn)臂架的 變幅和伸縮。伸縮臂節(jié)數(shù)依據(jù)高空作業(yè)汽車的大作業(yè)高度而異，對于作業(yè)高度不大的汽車， 只有 1~2 節(jié)伸縮臂。這種型式的作業(yè)車大作業(yè)高度可達 60~80 米。由于伸縮臂式舉升機構(gòu) 可獲得較大的作業(yè)高度和變幅，因此，被廣泛地用于各種高空作業(yè)汽車上。但是，這種作業(yè)車 的越障能力差。

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