?現(xiàn)場(chǎng)搭設(shè)腳手架作業(yè)安全知識(shí)

現(xiàn)場(chǎng)搭設(shè)腳手架作業(yè)安全知識(shí)

　　1、腳手架是現(xiàn)場(chǎng)為了高空作業(yè)的工作需要，按照統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)而搭設(shè)的能夠滿足高空作業(yè)基本要求的結(jié)構(gòu)性承重里、外腳手架，是檢修工作中的臨時(shí)設(shè)施。

　　2、從事腳手架的作業(yè)人員必須經(jīng)持證上崗，發(fā)現(xiàn)作業(yè)人員飲酒、精神不振或患有心臟病等不宜從事高處作業(yè)人員，禁止參加有關(guān)搭設(shè)腳手架的工作。

　　3、腳手架必須由搭設(shè)方和使用方共同驗(yàn)收合格，并填寫驗(yàn)收合格證方允許使用。

　　4、在帶電體附近搭設(shè)腳手架，有發(fā)生觸電的危險(xiǎn)，應(yīng)做好防止觸電的措施。

　　5、腳手架上禁止亂拉電線，必須安裝臨時(shí)照明線路時(shí)，木竹腳手架上應(yīng)加絕緣子，金屬管腳手架應(yīng)另設(shè)木橫擔(dān)。

　　6、在腳手架上的作業(yè)時(shí)，工器具應(yīng)放置牢固，防止工器具掉下落物傷人。不準(zhǔn)他人在工作地點(diǎn)的下面通行和逗留，工作地點(diǎn)下面應(yīng)有圍欄或裝設(shè)其他保護(hù)設(shè)施，防止落物傷人。

　　7、在電力線路附近拆除時(shí)，赤峰煙1草公司安全體感，應(yīng)停電進(jìn)行。不能停電時(shí)，有觸電的危險(xiǎn)，一定采取防止觸電和打壞線路的措施。

　　8、腳手架搭設(shè)不牢固、不穩(wěn)定，容易造成高空墜落傷害事故。

　　9、腳手架要有足夠的面積滿足堆料、操作行走的要求。

　　10、腳手架包含：腳手架按搭設(shè)按位置分為外腳手架和里腳手架；按使用材料分為木、竹腳手架和金屬腳手架；按結(jié)構(gòu)形式分為多立桿式、框式、吊掛、挑式以及適用于層間工具式腳手架等。

　　11、不按腳手架實(shí)際載荷使用腳手架，有造成腳手架倒塌，發(fā)生人身傷害的危險(xiǎn)。

　　12、應(yīng)熟悉《電業(yè)安全工作規(guī)程》“第十三章 第y節(jié)、第二節(jié)、第五節(jié)”關(guān)于腳手架的搭設(shè)及腳手架的拆除等相關(guān)安全知識(shí)。

　　1、腳手架的搭設(shè)和拆除必須辦理工作票。作業(yè)前，必須進(jìn)行危險(xiǎn)點(diǎn)分析，制定預(yù)防措施。

基于體感機(jī)械臂的舒適控制算法設(shè)計(jì)研究

 分析人體手臂在體感控制中的舒適程度，依據(jù)疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，通過徑向測(cè)試實(shí)驗(yàn)與點(diǎn)陣z定實(shí)驗(yàn)測(cè)試手臂的舒適參數(shù)，擬合控制映射函數(shù)，提出基于體感機(jī)械臂的舒適控制算法。

　　體感技術(shù)是指通過做出肢體動(dòng)作而無需操作任何復(fù)雜的控制設(shè)備就可以身臨其境的人機(jī)互動(dòng)技術(shù)[1]。區(qū)別于按鍵與觸摸等傳統(tǒng)的交互方式，煙1草公司安全體感咨詢電話，體感技術(shù)提升了操作的靈活性、直觀性，煙1草公司安全體感哪家靠譜，在游戲、移動(dòng)應(yīng)用、運(yùn)動(dòng)康復(fù)、虛擬學(xué)習(xí)系統(tǒng)等領(lǐng)域中，有著越來越廣泛的應(yīng)用[2-5]。

　　目前的體感機(jī)械臂控制算法中，對(duì)于人手臂與機(jī)械臂姿態(tài)之間的映射，煙1草公司安全體感哪家好，主要是基于幾何關(guān)系求其運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解[6]，其思想是進(jìn)行線性映射，令機(jī)械手臂完全模仿人的手臂姿態(tài)。而人體手臂構(gòu)造與機(jī)械不同，手臂的生理結(jié)構(gòu)決定了其不具備機(jī)械關(guān)節(jié)那樣完全的自由度[7]，而且考慮到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同動(dòng)作的難易程度也不盡相同。這就導(dǎo)致在操作機(jī)械手臂完成一系列動(dòng)作的過程中操作者容易疲勞，效率較低，不能長時(shí)間作業(yè)。

　　為了減輕使用者的疲勞度，提高控制的舒適性和效率，考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響，提出一種基于映射關(guān)系的體感機(jī)械臂舒適控制算法。

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 一想安全風(fēng)險(xiǎn)，不清楚不干。 作業(yè)中有哪些風(fēng)險(xiǎn)？風(fēng)險(xiǎn)是否能控制、如何有效控制？發(fā)生事故后可能造成何種后果？風(fēng)險(xiǎn)是否辨識(shí)完全。風(fēng)險(xiǎn)不清楚，或沒有得到有效控制堅(jiān)決不干。

   二想安全措施，不完善不干。工作票等所列的安全措施是否正確完備，是否符合施工現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際條件，是否滿足施工工作的需要。所有措施有一條不完善堅(jiān)決不干。

   三想安全工具，未配備不干。作業(yè)中使用的安全工器具、施工機(jī)具、個(gè)人工具等是否滿足施工工作的需要，是否在試驗(yàn)的有效期內(nèi)，使用前是否檢查合格。配備不足或不合格堅(jiān)決不干。

   四想安全環(huán)境，不合格不干。施工現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境是否滿足工作的需要，是否合格。達(dá)不到安全施工作業(yè)的要求堅(jiān)決不干。

   五想安全技能，不具備不干。施工現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員是否適當(dāng)和充足，是否具有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，精神狀態(tài)是否良好，安全技能是否滿足施工工作的需要。一人不具備堅(jiān)決不干。為落實(shí)到施工現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員責(zé)任人，及時(shí)進(jìn)行整改，確保檢查落到實(shí)處.

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